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勿忘我
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24樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:48
因?yàn)榫嚯x太長(zhǎng)，環(huán)境應(yīng)該也不太好，高速還是1CM的精度，輪子不是齒輪難免打滑，編碼器累積誤差太大，這些硬傷，不好改善。還是利用7個(gè)接近開(kāi)關(guān)裝在軌道車(chē)上，在每個(gè)站臺(tái)上安裝位置設(shè)別、前后減速、定位的感應(yīng)片。程序簡(jiǎn)單，調(diào)整容易，沒(méi)有累積誤差。參考電鍍一類(lèi)的安裝編程方法。
樓主留言：
說(shuō)的非常有理
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    seeyou
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    25樓  發(fā)表于: 2012-11-04 22:03
    建議考慮象電梯控制那樣，用1024編碼器，拖動(dòng)的變頻器也用速度控制精度高的，例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器，程序上設(shè)計(jì)在軌道的兩頭終端就對(duì)高速計(jì)數(shù)誤差進(jìn)行清零校正，應(yīng)該可以解決問(wèn)題的。
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    qrklove
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    26樓  發(fā)表于: 2012-11-05 07:14
    電梯用的是類(lèi)似于接近開(kāi)關(guān)的裝置，每一層站都安裝有，同時(shí)編碼器也工作，兩種方法共用，用這種方法比較可靠。樓主還是和工廠老板協(xié)商停機(jī)檢修吧，這才是解決問(wèn)題的方法
    樓主留言：
    是啊，當(dāng)初把問(wèn)題想簡(jiǎn)單了。現(xiàn)在有點(diǎn)后悔
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    360820
    我還真沒(méi)有個(gè)性簽名
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    27樓  發(fā)表于: 2012-11-05 08:10
    考慮增加減速距離  變頻加剎車(chē)電阻
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    wsir123
    日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
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    28樓  發(fā)表于: 2012-11-05 09:01
    小車(chē)上裝個(gè)接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)站點(diǎn)裝檢測(cè)片，強(qiáng)制清除偏差，這樣100米的就轉(zhuǎn)化成10米精度的，柔性啟動(dòng)停止，當(dāng)快到設(shè)定減速值時(shí)，變頻器的頻率依照編碼器的數(shù)據(jù)走，就會(huì)平滑的減速停止。
    樓主留言：
    嗯，你說(shuō)的是用模擬量控制變頻器吧？
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    • 保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
    mikehu
    學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)
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    29樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:42
    這個(gè)只有在每個(gè)站校正，用編碼器肯定打滑 還不如直接在每個(gè)站點(diǎn)站一個(gè)開(kāi)關(guān)
    alun11
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    30樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:58
    采用條碼識(shí)別，精度超高，只需要在軌道上貼上連續(xù)的條碼帶，讀數(shù)頭讀到一數(shù)據(jù)就是精確的軌道位置，可以用德國(guó)人的東東，很多自動(dòng)庫(kù)房都是用的它喲
    泰山之石
    A
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    31樓  發(fā)表于: 2012-11-05 14:49
    應(yīng)該像電鍍的行車(chē)一樣吧？我這里的電鍍行車(chē)就是在小車(chē)上加1接近開(kāi)關(guān)11個(gè)工位的。不過(guò)距離沒(méi)有你那樣遠(yuǎn)？11個(gè)工位總長(zhǎng)10米吧。
    xzg278163271
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    32樓  發(fā)表于: 2012-11-05 15:13
    用過(guò)  倍加福的 編碼尺   wcs-pg210
    相關(guān)資料晚上都可以搜
    s600
    學(xué)以致用，用以促學(xué)！
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    33樓  發(fā)表于: 2012-11-10 10:20
    sick的激光測(cè)距
    shfxfa
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    34樓  發(fā)表于: 2012-11-10 20:56
    電梯也是用的編碼器，用鐳射可以絕對(duì)定位，但是成本太高。你可以在電機(jī)軸上安裝個(gè)編碼器，1024P的，然后在兩個(gè)終端加裝復(fù)位開(kāi)關(guān)。
    lfstrong
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    35樓  發(fā)表于: 2012-11-11 17:33
    現(xiàn)在我們用激光測(cè)距和旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。精度能在兩個(gè)mm以?xún)?nèi)！編碼器不要裝在輪子上，要上單獨(dú)的齒條

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