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工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個川奇機器人老死機,也就是說一個順序沒有完成就卡住了,不動了,就只能重新起動才行,又可以了,經(jīng)常有這樣的問題,現(xiàn)在起動也起動不起來了,不知道是怎么回事,在監(jiān)控畫面是正常,手動也可以,就是自動不行,是什么樣問題,知道的請回答,



哪位有型號R有沒有中問說明書發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
工控交流
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:06
怎么沒有人回答
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:39
太專業(yè)和深奧了。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
zyfzxhtest
zyfzxh測試帳戶
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-08 08:38
引用
引用樓主工控交流于2012-03-07 21:04發(fā)表的 機器人問題 :
我們哪有個川奇機器人老死機,也就是說一個順序沒有完成就卡住了,不動了,就只能重新起動才行,又可以了,經(jīng)常有這樣的問題,現(xiàn)在起動也起動不起來了,不知道是怎么回事,在監(jiān)控畫面是正常,手動也可以,就是自動不行,是什么樣問題,知道的請回答,



哪位有型號R有沒有中問說明書發(fā)給我一份
.......

自動和手動的控制差異在哪裡?
謝勝利寧
西峰
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-08 09:43
沒報錯么?錯誤代碼是什么?
汪高山
努力 只為活的更好、、、、、、
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-08 09:52
這個真的不知道?
尋找一切
工控交流
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-08 20:06
手動也就是說在機器人的控制電柜編程器可以手動,但在三臺機器人連動,三臺全是自動才能下正常生產(chǎn),在自動是通過CC-LINK來實現(xiàn)連動,現(xiàn)在也就是說有一臺動不了。在主電柜制介面無任何報警,在機器人控制柜也沒有報警,現(xiàn)在就等小日本來修,現(xiàn)在是人工代替機器人了,我們這能上的工程師都上了,沒折
sen.feng
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-09 16:47
你是說只開一臺動不了還是開了三臺只有一臺不動,一般來說若三臺是連動的,就必須三臺都開起來才可以,因為,一般在編寫這種程序時,編程人員會考慮機器人之間在公共區(qū)域運行時的先后問題,即;機器人A若在公共區(qū)域,那么機器人B或C要想進入公共區(qū)域,就需要先等待A走出后才可以(為了防止相撞)所以這是一段互鎖程序,因此,只開一臺是不行的,而且還弄清開機順序。這種情況一般機器人是不會報警的,因為它可能在等待其他機器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機順序上,要么就需要通過監(jiān)控程序來檢查,一般很容易查出的
wul2.4g
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:17
這個不懂!!
jxh668
jxh668
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:28
機與機的聯(lián)接信號或傳感謝器有問題
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
jxh668
jxh668
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:31
什么報警都沒有,通訊也正常,主要是要查雙方的請求信號
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
wanglong
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-15 10:24
直接找川崎的技術人員來…那玩意如果沒有培訓過…基本上不知道搞哪里…我們公司做的設備也是和機器人連動…安川…川崎都有…

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