国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動,設定值和顯示值都是一一對應的,但實際位置就會往一個方向移動,這個算不算內部的一個累積誤差?該如何消除此種故障,望專家們幫幫忙,謝謝……
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家,幫忙解釋一下此種故障,謝謝
hblovetian
新手,望各位大哥大姐指點。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 492 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2025-07-25
查看hblovetian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點。謝謝!
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有,間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差,比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作,不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差,要徹底找問題了,若只向一個方向偏,有可能算法有問題,或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差,通常與溫度有關系,這需要調整參數,當輸入電壓(電流)為0時,調整驅動器參數,直至停止轉動。
棋牌比賽免費得實物,閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-27 13:21
估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能,從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差,就是所謂的齒輪比
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-07-25
查看fdh2010的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法,我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況,是用脈沖+方向的方式控制的,在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-06-30
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值,在一定周期內進行誤差補償。
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 222 點
下載積分: 694 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-04-21
查看lj2071101的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-03-27 09:57
有道理

主站蜘蛛池模板: 久久综合久久美利坚合众国| 国产精品久久久久久爽爽爽| 人妻少妇无码中文幕久久| 亚洲国产成人精品无码区在线软件| 国产97人人超碰cao蜜芽prom| 国产精品自在线拍亚洲另类| 久久r999热精品国产首页| 久久香蕉国产线看观看精品yw| 无码国产成人午夜视频在线播放 | 狠狠躁18三区二区一区ai明星| 蜜臀av无码人妻精品| 亚洲va中文字幕无码久久| 人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝| 日韩人妻无码精品-专区| 少妇午夜福利水多多| 日韩高清在线观看不卡一区二区| 国产免费不卡午夜福利在线| 成人看片黄a免费看那个网址| 狠狠色噜噜狼狼狼色综合久| 无码国产精品成人| 久久成人国产精品无码| 国产亚洲日韩在线播放更多| 少妇人妻偷人精品视频1出轨| 亚洲日韩va无码中文字幕 | 老子影院午夜伦手机不四虎卡| 美女内射视频www网站午夜| 亚洲成av人影院在线观看| 制服 丝袜 人妻 专区一本| 国产精品毛片a∨一区二区三区| 国产成人无码18禁午夜福利免费 | 国产在线一区二区香蕉 在线| 国产免费午夜福利片在线| 乌克兰少妇xxxx做受| 人妻丝袜无码专区视频网站| 俄罗斯老熟妇色xxxx| 久久人人做人人妻人人玩精品hd | 丰满人妻一区二区三区视频| 夜夜躁狠狠躁日日躁视频| 亚洲情a成黄在线观看| 成人国产精品秘?鲁鲁3D| 午夜成人性爽爽免费视频|