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暫停，我也是用的10樓的方法。

步進指令，距離通過計算可在觸屏顯示

要先分清楚急停和暫停的區(qū)別......暫停是用來暫時停止的，而急停是用來緊急停止的.........

首先要分清急停和暫停的概念，急停是緊急情況使用的停止按鈕，根據(jù)工藝要求和安全生產(chǎn)要求設(shè)備所有動作立即都停止或復(fù)位，解除急停必須重新開機才行的！還有使用急停要在系統(tǒng)中有報警提示和人工檢試程序。暫停就是在當前狀態(tài)讓機器停止，按啟動后繼續(xù)下一步動作，可以禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令讓程序停止在當前步，解除禁止繼續(xù)程序，同意10樓觀點；在按下【暫停】按鈕用上升沿或下降沿將伺服當前位置的脈沖數(shù)量進行讀取并用要運行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時的讀取的已運行的脈沖數(shù)，所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數(shù)。

用禁止Y輸出最好，寄存器數(shù)據(jù)不丟失