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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-17 16:29
在程序編寫(xiě)中伺服電機(jī)電子齒輪比怎樣計(jì)算出來(lái)?
能否舉例說(shuō)明?
g073545
佛山工控
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 11:29
很容易的,對(duì)照伺服說(shuō)明書(shū)看下吧。
龍芯
龍芯
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:23
指令分子/指令分母=一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
前提條件是你要知道伺服的分辨率才行
技術(shù)源于不斷自我提升,人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目,我一定會(huì)幫您進(jìn)行到底
aoouang
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 16:49
2樓的說(shuō)的好象不對(duì)啊!正常的情況下伺服電機(jī)每圈需要1萬(wàn)---十幾萬(wàn)個(gè)脈沖。那電子齒輪比要那么大嗎???????????
綠色的微笑
poorwer
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:39
指令脈沖*電子齒輪比=伺服電機(jī)分辨率。不過(guò)現(xiàn)在很少用電子齒輪比了,一般直接在軟件上設(shè)置一圈多少個(gè)脈沖。
394480573
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:55
伺服電機(jī)編碼器分辨率 如松下1048576 (設(shè)置為分子) 然后伺服電機(jī)沒(méi)轉(zhuǎn)一周需要的的個(gè)數(shù)(設(shè)置為分母)就可以了

電子齒輪你可以設(shè)置 10:1  100:1 隨便你 ,你只要知道 設(shè)置的比例是  當(dāng)你PLC輸出一個(gè)脈沖 伺服器輸出脈沖是按照你比例輸出

如果10:1 那么plc 輸出一個(gè)脈沖 驅(qū)動(dòng)器就輸出十個(gè)脈沖。

不過(guò)這里如果這樣設(shè)置了 對(duì)不對(duì)?其實(shí)不完全對(duì),因?yàn)槟阋紤]下自己PLC的輸出頻率 如三菱FX3U系列,Y0輸出才100KHZ  

如果按照上面的設(shè)置,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就跟不上,如果你選擇加模塊另計(jì)了

應(yīng)該怎么去做 每秒鐘轉(zhuǎn)多少圈呢》最好是設(shè)置 每轉(zhuǎn)一圈多少/S   設(shè)置電子齒輪考慮精度多些  速度有可能就跟不上節(jié)奏了。

如果速度不是很主要,那么選擇設(shè)置電子齒輪吧
g073545
佛山工控
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-20 09:11
電機(jī)運(yùn)行脈沖=指令脈沖*電子齒輪比
電機(jī)每圈所需指令脈沖P=編碼器分辨率*電子齒輪比
何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-20 10:52
指令脈沖*電子齒輪比=編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)*減速比(如果減速比為1就*1)例脈沖當(dāng)量為0.01MM,絲距10MM,編碼器分辨率:131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比=131074
king-lile
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-21 01:37
(分辨率x精度)/(絲桿導(dǎo)程x減速比)=分子/分母
比如伺服電機(jī)分辨率為131072,絲桿導(dǎo)程為5mm(絲桿轉(zhuǎn)一圈工件移動(dòng)的行程),減速比為1/40 ,精度為0.01mm。結(jié)果自己算
齒輪比范圍在1/50到500以?xún)?nèi)。也就是可以放大脈沖的倍率是1/50至500倍。
計(jì)算電子齒輪比的目的就是為了使你的上位機(jī)發(fā)出的一個(gè)脈沖能讓工件運(yùn)動(dòng)到你設(shè)定精度的行程,精度為0.01mm  ,就是一個(gè)脈沖工件運(yùn)行0.01mm。
[ 此帖被king-lile在2013-03-21 01:44重新編輯 ]
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    ld柳特
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    9樓  發(fā)表于: 2013-03-21 16:21
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    發(fā)一個(gè)圖解方案伺服電機(jī)電子齒輪比的計(jì)算。
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    qqkkdok
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    10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:15
    我自己做的電子齒輪比計(jì)算EXCEL。分齒輪和螺桿兩種。
    附件: 電子齒輪比計(jì)算方法.zip (9 K) 下載次數(shù):3946
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    15201995539
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    11樓  發(fā)表于: 2013-11-26 22:33
    謝謝了

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