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yangdongjing
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-21 17:24
求大家?guī)兔Γ矣玫氖侨獾腇X-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式,
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負(fù)極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題,在GX里面監(jiān)視過,伺服面板剛開始顯示C,后來變成0,求大家?guī)兔ρ剑恢f的可清楚,伺服是MR-E系列的

參數(shù)N0.21  0001 和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ]
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-21 18:58
雖然沒有圖,但是可以很確定地說,是接線問題。再研究研究接線吧。
王生彬
王生斌
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-21 20:25
給程序上傳,分析。。。。。。。。。
g073545
佛山工控
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:20
呵呵,前兩天我也遇到同樣問題,已被我解決。要細(xì)心,仔仔細(xì)細(xì)檢查接線,和使能信號吧,祝你好運(yùn)。
erwin2009
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:41
同意樓上幾個(gè)人。 參數(shù)或者接線問題!。。再仔細(xì)檢查。
bstyxg
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-22 14:19
查伺服參數(shù),使能沒設(shè)定。
樓主留言:
使能是伺服on么,我設(shè)置成自動(dòng)為on的,son也跟sg短接了
yangdongjing
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:16
使能怎么設(shè)定呢,找不到
yangdongjing
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:21
找不到使能參數(shù)在哪兒設(shè)定
yangdongjing
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:27
使能信號是伺服on么,我設(shè)置了伺服放大器自動(dòng)為on的呀
erwin2009
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:30
那你就看看上電了以后 有沒有鎖軸,用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸,如果有力就證明使能已經(jīng)成功!

其實(shí),可以使用手動(dòng)模式在沒有信號的時(shí)候,在操作面板上jog(點(diǎn)動(dòng))伺服,看看電機(jī)是否能轉(zhuǎn)起來。

如果可以轉(zhuǎn)起來,就可以排除伺服和電機(jī)的問題了。

那么你專心查接線和參數(shù)吧。。。。
樓主留言:
好人!可是我不會把jog伺服調(diào)出來,剛接觸啥都不懂,麻煩你給我說下呢
yangdongjing
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:59
謝謝大家,搞定了,不知道之前是輸出對應(yīng)的com口沒有接sg,接了之后就有脈沖輸出了,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),后來用點(diǎn)動(dòng)模式試驗(yàn)下后,重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了,不知道為甚
dalao123
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11樓  發(fā)表于: 2013-03-22 19:15
接線問題吧。
plc

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