国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

愛皇馬愛天使
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 117 點
下載積分: 1567 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2012-06-12
最后登錄: 2014-11-04
查看愛皇馬愛天使的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-09 14:07
  本來想用PID指令直接寫PID控制程序,但是條件不允許!只有自己編些基于PID算法的控制程序,,對此我是一頭霧水!資料也難找,懇請,懇請!大神們,幫幫小弟我!!
               我這次真心遇到問題了!! 希望大神有資料的,有程序的,能留下聯系方法. 不吝賜教。。謝謝大家
erwin2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-10 15:15
這個也沒有什么啊。

PID本身就是一種算法,雖然使用了內部PID運算,但是內部PID運算也是由若干公式構成,詳情可以參考PID公式的具體內容,

在大學自動控制原理這門課程里面也對PID公式有所闡述。。

樓主可以上百度去搜索。。

http://www.docin.com/p-106454889.html

由于微分環節對系統影響比較復雜,故我們本身是很少使用D這個參數的。一般我們只做PI調節,那么這個就更簡單了。

根據輸入值, P ,I,調節偏差等數據,算出對設定值下一個中斷和下下一個中斷的累加值。然后再每一個中斷時間內對被調節的量加上你算出來的那個累加值就可以了。。。。這個值可能是正,可能是負,由你的反饋值還有PI等影響。。
樓主留言:
PID算法 書上理論講的很多!我的學習方法是不是錯了,我總是想找一段PID算法程序,然后再照樣子寫,,,請問學這個該怎樣學~!我可不可以這里理解,我使用PID公式,我知道這個算法中各項的意思,無論我是用三菱還是西門子,就是將PID算法實現的一個過程嗎?
日月星辰夢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 112 點
下載積分: 473 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-06-02
最后登錄: 2013-07-12
查看日月星辰夢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-16 18:43
兄弟,我也是,求參考資料啊。一頭霧水

主站蜘蛛池模板: 国产aⅴ人妻互换一区二区| 亚洲国产日韩一区三区| 中字无码av电影在线观看网站| 99在线精品国自产拍中文字幕| 精品国产v无码大片在线看 | 国产超碰av人人做人人爽| 国产不卡久久精品影院 | 无码精品日韩中文字幕| 免费欧洲美女牲交视频| 免费精品国自产拍在线观看| 窝窝午夜福利无码电影| 亚洲专区+欧美专区+自拍| 欧美精品毛片久久久久久久| 欧美激情一区二区三区高清视频| 久久香蕉国产线看观看精品yw| 亚洲aⅴ无码成人网站国产app| 国产精品无码日韩欧| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 亚洲制服丝中文字幕| 在线亚洲高清揄拍自拍一品区| 超薄丝袜足j好爽在线| 无码少妇一区二区三区芒果| 超碰97人人做人人爱少妇| 日本免费高清线视频免费| 无线乱码一二三区免费看| 国产精品香蕉成人网在线观看 | 国内精品一区二区三区| 狼色精品人妻在线视频免费| 一区二区三区在线观看亚洲电影| 久久人妻国产精品| 久久精品国产99国产精2021| 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘| 亚洲电影在线观看| 宅宅少妇无码| 欧美精品18videosex性欧美| 男人边吃奶边做呻吟免费视频| 玩丰满高大邻居人妻无码| 人人妻在人人| 亚洲综合色噜噜狠狠网站超清| 国产爆乳成av人在线播放| 亚洲日产无码中文字幕|