国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-23
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討�。。�！
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-02-21
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 欧美丰满少妇xxxx性| 在线亚洲精品国产成人av剧情| 久久婷婷大香萑太香蕉av人| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天| 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人| 国产精品久久久久久免费软件| 亚洲国产精品成人精品无码区| 日韩免费特黄一二三区| 亚洲日韩一区精品射精| 2021亚洲va在线va天堂va国产 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁综合| 无遮挡又爽又刺激的视频| 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 一二三四在线视频社区3| 特黄大片又粗又大又暴| 亚洲 综合 欧美 动漫 丝袜| 揄拍成人国产精品视频| 亚洲国产高清在线观看视频| 无套熟女av呻吟在线观看| 漂亮人妻被中出中文字幕久久| 亚洲青青草原男人的天堂| 色爱区综合五月激情| 亚洲无码精品视频| 亚洲色 国产 欧美 日韩| 亚洲视频一区| 亚洲综合色区另类小说| 韩国午夜理伦三级在线观看| 久久亚洲精品中文字幕| 久久只有这里有精品4| 国产成人福利美女观看视频| 亚洲欧洲国产码专区在线观看| 久久综合a∨色老头免费观看| 成人乱码一区二区三区av66| 亚洲国产精品无码中文字app | 精品一区二区三区免费毛片爱| 黑人入室粗暴人妻中出| 1000部无遮挡拍拍拍免费视频观看| 真人作爱90分钟免费看视频| 无码无套少妇18p在线直播| 国产日韩欧美| 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷|