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如題，望工控高手提供寶貴意見！

本體比較低成本啊。模塊多會有點亂的感覺， 個人見解。

俺是來學習的

1PG的脈沖速度快于自帶脈沖

1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些

引用

引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發表的  :
1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些

1PG 的脈沖最高也只有100KHZ

少于三軸的話，用本體就好了，加1PG編程會麻煩些，而且脈沖有時容易丟失，沒有本體穩定~  僅供參考。。

工藝速度慢，精度高用本體，本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機械參數算，伺服電機每一轉需要脈沖超過32767，就用本體不要用1PG

看來樓上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 這個是新型號。

本體控制和1PG最大的區別其實是： 位置開環 和 位置閉環  控制。

1PG存在的最大意義就是通過DOG信號回到原點，而且是精準的回到原點，這樣可以在長期的往復運動中保持穩定性和相對位置不變，即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形，也不會影響其會原點的精度。

而使用本體控制，一旦發生脈沖丟失等情況，即當前位置會改變或者偏差，就會出現大家經常遇到的。。慢慢的位置就變了的情況。

所以，用哪個要看你做不做位置閉環控制。

1PG除脈沖精度更高，頻率更大。還提供編碼器0位反饋接口，用以做閉環控制。

編碼器0位只有在原點回歸才有用，主要是在原點回歸時讓電機剛好停在0點上，這樣不會受原點信號精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點回歸的話，0點信號的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環控制
速度兩者都是100K，精度無從說起

但是1PG的第一個參數最大值是32767，即是說32767個脈沖相當于131072
而本體是不受限制，只要速度足夠低就行了，假如是100000，從計算來說100000比32767大，即每個脈沖的行距更小，即精大高

剛不久給客戶做了改造，就是將1PG改為本體，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，剛好這床子要求精度不要求速度，生產效率跟以前一樣