国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊,但是參數中設定了OPR參數,而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制,請教高手這是怎么確定的原點,伺服零位怎么確定的?
zsm9614501
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10710 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看zsm9614501的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:30
應該是不需要原點復歸,相對位置控制吧
每天好心情
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的,而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式,不解了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-12 16:36
OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據(包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等),保存在定位模塊的快閃存儲器,斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001,如果每次上電不需回原點,說明是絕對位置系統,具體請看QD75M手冊。
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版,實在是難看懂,不過有關OPR的看了一下,沒有看到絕對控制部分,謝謝
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 10:15
第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定,設定成6便是數據設定式
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 10:19
也就是說如果要回機械原點,在70號參數為6時,梯形圖執行TOP  H0 K9001 K1時,系統會將當前停止位置設成機械原點
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了,但是設定用的近點狗的方式,我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的,整個程序中也沒有回原點的動作,而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢?
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-09-13 10:52
設定成近點狗方式也可以是絕對式,因為QD75M與伺服是通信式連接,在QD75參數里面還要設定伺服參數,其中一項是絕對和增量式選擇
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-09-13 10:54
設定成絕對后,每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值

主站蜘蛛池模板: 国产精品人妻一区二区高| 精品人伦一区二区三电影| 色综合欧美亚洲国产| 久久亚洲精品国产精品| 香蕉久久国产AV一区二区| 蜜桃av久久久一区二区三区麻豆| 久久成人国产精品一区二区| 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 最新国产福利在线观看精品| 无码精品久久久天天影视| 国产精品无码一区二区三区| 无码专区3d动漫精品免费| 精品 日韩 国产 欧美 视频| h肉动漫无码无修6080动漫网| 亚洲欧洲日韩欧美网站| 国产又色又爽又刺激视频| 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 日本55丰满熟妇厨房伦| 亚洲精品日韩一区二区小说| 无码精品久久久天天影视| 男女性高爱潮久久| 日韩毛片无码永久免费看| 天堂а√在线地址在线| 少妇人妻偷人精品视蜜桃| 日韩精品一区二区午夜成人版| 老妇高潮潮喷到猛进猛出| 影音先锋无码aⅴ男人资源站| 亚洲人成在线观看| 麻豆第一区mv免费观看网站| 免费无码又爽又刺激动态图| 特级毛片在线大全免费播放| 97超碰国产精品无码| 亚洲香蕉免费有线视频| 国模少妇一区二区三区| 人妻少妇精品视频专区| 视频一区视频二区制服丝袜| 97香蕉碰碰人妻国产欧美| 亚洲欧美国产国产综合一区| 欧美奶涨边摸边做爰视频| 国产在线精品一区在线观看| 麻豆国产一区二区三区四区|