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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨,可以嗎??伺服為位置控制模式的
564201
半月談
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀,脈沖的頻率和個數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的,在指令執(zhí)行過程中修改脈沖的頻率和個數(shù)都是無效的,如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù),必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言:
我看這個指令的說明里,指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率,那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊!我也這樣用的,很穩(wěn)定的,不過有一點(diǎn),spd~plsv中間會有時間差的,
樓主留言:
啊老兄,SPD--PLSY之間的時間差會有多少,可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。
15162900
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說,伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎?
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測量時間來確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測量 這樣會比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
樓主留言:
真誠感謝!是這樣的,主要我做的這個東西吧,原速度是先轉(zhuǎn)起來的,只是到某一點(diǎn)的時候啟動伺服跟隨,也就是說頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒有問題,系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
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    birdzh
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    5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:21
    學(xué)習(xí)了!
    luoguangjian
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    6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的,不過一般很少用來檢測伺服電機(jī)的速度
    lingtianhong
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    7樓  發(fā)表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測量密度,比較簡單的
    g073545
    佛山工控
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    8樓  發(fā)表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過效果如何啊

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