国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zhjw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 152 點
下載積分: 8831 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2019-05-07
查看zhjw的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-10-01 18:31
                                參數整定找最佳,從小到大順序查.
              先是比例后積分,最后再把微分加.
              曲線振蕩很頻繁,放大倍數要放小.
              曲線漂浮繞大灣,放大倍數往大扳.
              曲線偏離回復慢,積分時間往下降.
              曲線波動周期長,積分時間再加長.
              曲線振蕩頻率快,先把微分降下來.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(jjohnchentw) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(wulaorong)
    wulaorong
    共同學習共同進步!
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2012-10-25
    最后登錄: 2015-02-25
    查看wulaorong的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2013-10-01 19:06
    很好,怎么下載
    wulaorong
    共同學習共同進步!
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2012-10-25
    最后登錄: 2015-02-25
    查看wulaorong的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2013-10-01 19:09
    引用
    引用樓主zhjw于2013-10-01 18:31發表的 PID參數整定速記法 :
                                    參數整定找最佳,從小到大順序查.
                  先是比例后積分,最后再把微分加.
                  曲線振蕩很頻繁,放大倍數要放小.
                  曲線漂浮繞大灣,放大倍數往大扳.
                  曲線偏離回復慢,積分時間往下降.
    .......
    zwb_1975
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 5 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 535 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2013-10-02
    最后登錄: 2021-12-17
    查看zwb_1975的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2013-10-02 13:17
    O(∩_∩)O謝謝了,學習
    tianyaou
    AutoCAD Electrical
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 161 點
    下載積分: 2569 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2013-05-19
    最后登錄: 2016-07-18
    查看tianyaou的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2013-11-15 11:37
    恒信電氣
    yujia0915
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 10 個
    工控威望: 99 點
    下載積分: 549 分
    在線時間: 21(小時)
    注冊時間: 2010-09-15
    最后登錄: 2022-05-19
    查看yujia0915的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2013-11-15 19:18
    很好的經驗分享,不過要想懂得更徹底,需要把數學再學學
    lyzsy0379
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 124 點
    下載積分: 2104 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2013-10-16
    最后登錄: 2023-03-11
    查看lyzsy0379的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2013-11-18 15:36
    不錯!!!!!!
    13717010231
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 45 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 641 分
    在線時間: 9(小時)
    注冊時間: 2013-10-06
    最后登錄: 2024-12-14
    查看13717010231的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2013-11-18 16:37
    好好啊
    lzm7787
    大家共同分享
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 15 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 4353 分
    在線時間: 57(小時)
    注冊時間: 2010-01-31
    最后登錄: 2017-11-25
    查看lzm7787的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-11-22 19:39
    真的很不錯的
    qtgnge
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 49 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 2484 分
    在線時間: 38(小時)
    注冊時間: 2012-08-07
    最后登錄: 2024-07-03
    查看qtgnge的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-12-19 23:14
    項一下
    xyc
    每天學一點
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 709 個
    工控威望: 3891 點
    下載積分: 834 分
    在線時間: 410(小時)
    注冊時間: 2007-11-19
    最后登錄: 2016-05-18
    查看xyc的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-12-27 10:52
    口決好記
    工控一家人 (老薛)
    altis1800
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 529 分
    在線時間: 9(小時)
    注冊時間: 2012-07-19
    最后登錄: 2017-07-04
    查看altis1800的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2014-04-01 10:16
    非常受用~謝謝樓主
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(yuyin775885)

    主站蜘蛛池模板: 久久婷婷五月综合色中文字幕| 伊人依成久久人综合网| 亚洲第一成人网站| 日韩a无v码在线播放| 天天日天天干天天操| 国内成+人 亚洲+欧美+综合在线| 一本色道久久88亚洲精品综合 | 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交| 天干天干天啪啪夜爽爽av| 午夜福利yw在线观看2020| 日本熟妇人妻xxxxx视频| 人人澡人人澡人人看添av| 放荡的美妇在线播放| 国产精品人妻久久久久| 久久国产一区二区三区| 激情五月开心综合亚洲| 一 级做人爱全视频在线看| 久久丫精品忘忧草西安产品| 国精品午夜福利视频| 亚洲午夜无码久久久久蜜臀av| 欧美在线人视频在线观看| 少妇伦子伦精品无吗| 亚洲另类欧美综合久久| 爽爽影院免费观看| 国产亚洲精品久久一区二区三区| 香蕉蕉亚亚洲aav综合| 亚洲中文字幕无码天然素人在线| 国产老妇伦国产熟女老妇视频| 日本亲近相奷中文字幕| 99国产精品欧美一区二区三区| 色综合天天综合网国产成人网| 麻豆第一区mv免费观看网站| 成熟了的熟妇毛茸茸| 欧美亚洲一区二区三区| 五月婷婷久久草| 久久香蕉国产线看观看精品yw| 66亚洲一卡2卡新区成片发布| 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 欧洲黑大粗无码免费| 人妻熟女一区二区三区app下载| 久久人人做人人妻人人玩精品hd|