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yangshuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-15 15:21
本公司有一臺(tái)設(shè)備改造,上下行程由三菱的FX2NPLC+1PG+三菱MR-J2S-100A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。絲桿螺距是6MM,傳動(dòng)是1:1)伺服電機(jī)也是三菱的,編碼器分辨率是131072   要求移動(dòng)最小單位是:微米。

    1. 請(qǐng)問各位師傅,三菱驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比3號(hào)參數(shù)設(shè)置為8192  4號(hào)參數(shù)設(shè)置為375 對(duì)嗎?
                                
    2. 1PG的BFMZ中的#0號(hào)參數(shù)設(shè)置是TO  K0  K0  K6000  K1 ,#1和 #2參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K1  K6000  K1,#3參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K3  H200E  K1,這樣設(shè)置對(duì)嗎?能滿足要求嗎?

    3 .同時(shí)想問問,用那個(gè)寄存器可以在觸摸屏上監(jiān)控實(shí)際的位置,是D10和D11嗎?



  麻煩能幫我解答下,謝謝
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-16 08:40
我這有份1pg的資料,看下有沒有對(duì)你有幫助。
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    yangshuai
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    2樓  發(fā)表于: 2013-11-16 13:57
    你好,資料我也有,現(xiàn)在就是按資料做,沒把問題弄明白,走的實(shí)際位置不對(duì),不知道你是什么資料,1PG的使用手冊(cè)我也有的
    lqc2856
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    3樓  發(fā)表于: 2013-11-17 14:46
    看下是否有當(dāng)前脈沖輸出值寄存值 說不定可以幫助你  還有你可以看一下發(fā)6000個(gè)脈沖是否轉(zhuǎn)一圈 是否走了6MM 再調(diào)試
    樓主留言:
    要讓工作臺(tái)也移動(dòng)6MM怎么計(jì)算你好,通過實(shí)驗(yàn),確定發(fā)6000個(gè)脈沖電機(jī)是轉(zhuǎn)了一圈,但是機(jī)械實(shí)際走的行程不是6MM,我絲桿是6MM的,請(qǐng)問又該怎么做
    yangshuai
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-17 17:56
    你好 請(qǐng)問用那個(gè)寄存器可以監(jiān)控到所發(fā)了多少個(gè)脈沖?
    489811126
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-17 22:27
    不是哪個(gè)寄存器可以監(jiān)視發(fā)出多少個(gè)脈沖, 而是你要讀取1PG 的當(dāng)前值  26# 27#  。你使用的是1PG做定位 發(fā)脈沖的當(dāng)然是1PG了,PLC只是賦值到1PG,要監(jiān)視查看要看1PG里面的BFM單元。 不知道說的對(duì)不對(duì)。。。
    schmid
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    6樓  發(fā)表于: 2013-11-17 22:48
    高手....

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