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三菱伺服電機原點復位的時候，當原點感應器感應到伺服電機降速，過了原點感應器，伺服電機停止，就是不來回找原點，是不是程序問題？假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個參數沒設置好，怎么設置參數，請高手指點一下！

本來就不是來回找原點的，到了原點感應器伺服電機降速，過了原點感應器，伺服電機停止，確認原點。

除非你有原來設置的參數，不然最好的辦法就是把電機的皮帶卸了，收到找好原點位置，對號之后再上皮帶，基本就OK了。我遇到不少類似的問題，都這樣處理解決了

是不是伺服電機連接器松動了，我們也出現類似現象。

來回找？

請問伺服放大器型號，以及定位模塊型號。

我們遇到的情況是設備在某次情況下撞刀，導致位置偏移，而后一直就無法回到原點位置，我們采取了我上述的方法，最后問題解決了。或許你的問題更高深，但是我的確是這樣解決的，前些天三菱公司的日本支援者過來，也幫我用同樣的方法修正了另一臺；

但是如果你有詳細的圖紙，圖紙里面應該有具體位置計算的公式，就不需要我上面說的方法

伺服找原點最好只在運動的方向找原點，因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點，到傳感器就停下來，往復個幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動的反方向回點，然后過原點。可以在過原點后規定一個距離后再向正常運動方向運動，也可以過原點后等到后極限限位再向正常運動方向運動。如果是三菱PLC可以用回原點指令，然后延站正確的方向快速前進，感應到原點信號后減速，信號消失的一瞬間停止來下。定為原點。三菱的ZRN可以查看一下。