国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

木皮
學(xué)海無涯
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找?要不要用程序找原點,以前只用過相對式的。謝謝了,請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2680 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關(guān)加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    木皮
    學(xué)海無涯
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 485 個
    工控威望: 742 點
    下載積分: 16520 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點還定嗎
    大家好才是真的好
    shi2999
    不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下:
    1)啟動原點回歸指令,工作臺上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點回歸速度向原點移動。
    2)當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關(guān)時,工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
    3)當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關(guān)時,開始對編碼器Z相脈沖進行計數(shù),計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    改變自己東
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 11680 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2016-07-21
    查看改變自己東的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-03-19 22:57
    應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點。只接觸過FANUC的系統(tǒng),換了編碼器后,通過參數(shù)重新設(shè)置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置,而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點后,電池不掉電的情況上,原點位置會被一直記憶保持。
    shi2999
    不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點,在按裝時要找零點,將某一位置作為起始點就可以,因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”
    angelagent
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 151 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 426 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2008-07-03
    最后登錄: 2025-05-28
    查看angelagent的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置,設(shè)定當(dāng)前為原點就可以
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 590 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
    走到你的傳感器位置,設(shè)定當(dāng)前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 590 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
    走到你的傳感器位置,設(shè)定當(dāng)前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點的嗎
    這個人很懶,什么也沒有留下!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲欧洲日韩国内高清| 18禁免费吃奶摸下激烈视频 | 99精品国产久热在线观看| 国产强伦姧在线观看无码| 亚洲熟女中文字幕男人总站| 天天爽夜夜爽夜夜爽| 精品国产一区二区三区av性色| 麻豆丰满少妇chinese| 波多野吉衣av无码| 亚洲乱码日产精品m| 四虎网站| av色综合久久天堂av色综合在| 青草av久久一区二区三区| 亚洲国产精品久久艾草纯爱| 无码人妻少妇伦在线电影| 在线播放国产精品三级网| 潮喷大喷水系列无码视频| 国产成人精品无码一区二区| 欧美超大胆裸体xx视频| 亚洲人成电影免费观看在线看| 亚洲综合国产一区二区三区| 亚洲国产精品久久艾草| 欧美性生交大片免费看| 欧美乱人伦中文字幕在线| 国产精品久久久久久久妇| 精品国产乱码久久久久app下载| 性欧美大战久久久久久久久| 欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂| 国产sm主人调教女m视频| 一色屋精品视频在线观看免费| 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽| 国农村精品国产自线拍| 欧美成人一区二区三区片免费| 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师| 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇| 国产九九久久99精品影院| 久久超碰极品视觉盛宴| 日韩精品一区二区三区vr| 日韩 亚洲 制服 欧美 综合| 国产成人精品视频网站| 国产人成无码视频在线|