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伺服電機(jī)的放大器如何選擇接線模式？以MR-J4-500A為例，它有位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式。這個(gè)如何選擇及原理？

接線模式根據(jù)你控制模式要求，控制模式不同，接線方式也不同
具體說(shuō)明得看手冊(cè)，手冊(cè)說(shuō)明也很詳細(xì)。

顧名思義：位置就是通過(guò)電機(jī)控制精準(zhǔn)的位置、速度就是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制速度快慢、轉(zhuǎn)矩就是控制轉(zhuǎn)矩力的大小。

這個(gè)只是簡(jiǎn)單地解釋了一下，具體的還要看伺服放大器與電機(jī)選型資料里面的接線和配合三菱的技術(shù)資料集里面的參數(shù)表來(lái)設(shè)置，一般來(lái)說(shuō)都是按照自己的加工流程來(lái)選擇的，看你需要什么就選什么。

這東西很難跟你說(shuō)明白的，這是個(gè)系統(tǒng)工程，如果你真的希望有這方面的提高，最好就是邊實(shí)際調(diào)試邊查三菱的資料，遇到不懂的可以打電話給三菱問(wèn)問(wèn)那些技術(shù)問(wèn)題，畢竟很多隱藏的東西你是不知道。

三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會(huì)更加精準(zhǔn)，速度控制模式在多段同步運(yùn)行時(shí)速度控制會(huì)更平穩(wěn)、同步，轉(zhuǎn)矩控制模式能在效緩解負(fù)載力矩對(duì)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響

三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的，位置控制模式在定位上會(huì)更加精準(zhǔn)；速度控制模式在多段同步運(yùn)行時(shí)，速度控制會(huì)更平穩(wěn)、同步；轉(zhuǎn)矩控制模式能有效緩解負(fù)載力矩對(duì)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響