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有一臺四個工站的有轉盤的設備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環模式【按一下，此工站能按次序走一個循環】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態，位元件進行復位？謝謝！

用一個相序開關（大電柜上查看電壓或功率因數那種開關）轉換來完成，需要那種模式切到那一路控制線其他控制線路斷電

謝謝！我指的是PLC程序

個人看法是：自動模式卡，可進入手動單氣缸操作模式，但在退出時，一定要保恢復到進入時的
            狀  態，但進不了動作一周期模式
            當所有的氣缸都處于原點時才可以執行動作一周期
            如果在手動狀態下又想能進入動作一周期，還要增加一全本工位復位功能，但這樣給
            用 戶操作及縞程帶來很大的不利，個人覺得難度及工程量會成倍增加，軟年調試周期
           會增加50%或更高，也許你整個自動系統有可能全改，這樣是難做非常難的
            

          

謝謝！您的意思是如果在自動模式運行中途卡住了，可利用手動模式對單氣缸控制【排卡】，但不要對自動模式進行復位。當退出手動模式再選擇自動模式時，還可在原來的地方繼續執行下去。是嗎？

首先，要簡單說一下機器工作原理
是簡單還是復雜？
四個工站可以單獨操作？
調試基中一個工站，其它工站是否還能自動運行？或者也要暫停？
如果復雜，我認為直接用PLC控制，有點吃力，后期維修么，你懂的。。。

謝謝！手動模式，對整臺設備上的每一個氣缸都可單獨控制。單工站調試模式，對四個工站中的每個工站都可單獨控制，按一下按鈕，此工站走一個循環后停止。選擇一個工站或多個工站同時調試不作要求，一個工站調試也行。自動模式，這個就不說了。

我只是想知道對于這樣有三種控制模式的，大家一般怎么切換？

我一般用步分支進入不同的步來實現

有些頭痛！模式之間切換不知該怎么切換好？切換時要不要復位原來模式？或者說切換時要不要執行完當前模式才允許切換別的模式？

個人認為手動調試后，要回到原點后在進行循環和單周期。
在循環和單周模式時出現急停或暫停時，再啟動時可選擇接前面的步走或手動！

自動模式運行途中轉到時手動模式，程序不馬上停止而是完成本次循環再停，