国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 16:41
圖片：
本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個程序，是包裝機，有兩個伺服每顆糖都要動作一次，通過接近開關(guān)來動作，然后發(fā)現(xiàn)機器在低速情況下可以正常運行，但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機的反應(yīng)越來越慢，到了400左右后同步都錯掉了，慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來我試著把伺服電機的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時候還會漏掉一個動作，反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令，發(fā)現(xiàn)中斷是正常的，不知道為什么有時候會不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊，還是說我的中斷程序有問題！
，
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-21 21:12
包裝行業(yè)，建議使用NJ系列PLC，如果是兩軸使用NJ301-1100就可以了，控制四軸，驅(qū)動器使用帶Ethercat的G5驅(qū)動器，通過以太網(wǎng)進(jìn)行伺服控制，速度100M。做同步追蹤和電子凸輪是NJ的強項！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝！
    yuxin__li
    活到老，學(xué)到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-05-22 09:15
    出于成本考慮，用不了NJ系列的，現(xiàn)在試機用歐姆龍的，成功了可能可能還要換成國產(chǎn)plc來降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了，為什么還是響應(yīng)慢了！
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-05-22 17:09
    不是PLC響應(yīng)不過來，而是被控對象響應(yīng)不過來！即你的電機響應(yīng)不過來！
    之前有給一個客戶做項目測試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫法有關(guān)系）。一般的電機直接過載報錯！沒法響應(yīng)那么快，那時也是用CP1E做的測試！使用直線電機，測試一次就通過了，跑起來基本上就是震動！因為工藝的要求要遠(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝！
    yuxin__li
    活到老，學(xué)到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-05-23 09:43
    引用
    引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發(fā)表的  :
    不是PLC響應(yīng)不過來，而是被控對象響應(yīng)不過來！即你的電機響應(yīng)不過來！
    之前有給一個客戶做項目測試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫法有關(guān)系）。一般的電機直接過載報錯！沒法響應(yīng)那么快，那時也是用CP1E做的測試！使用直線電機，測試一次就通過了，跑起來基本上就是震動！因為工藝的要求要遠(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

    的確是的，我在現(xiàn)場測試的時候發(fā)現(xiàn)程序的最大掃描周期才2ms，不可能反應(yīng)不過來，可能真的像你說的是伺服電機反應(yīng)不過來吧。
    yuxin__li
    活到老，學(xué)到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-05-23 14:01
    表示我又糾結(jié)了，剛剛打電話去伺服電機廠家問了，他說他們伺服電機的響應(yīng)速度在5ms以內(nèi)，到底是哪個地方導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢啊，要崩潰了     
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:49
    送你個軟件！把你的電機參數(shù)和機構(gòu)參數(shù)輸入進(jìn)去，看看軟件幫你選擇的轉(zhuǎn)矩是多大��！然后，再給伺服電機廠家打電話，問問有沒有這么大轉(zhuǎn)矩的電機！我估計只有兩個字。。。。
    [upload=1]
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:52
    太大了~囧~
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:54
    你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒有，名字：Motor Selection
    yuxin__li
    活到老，學(xué)到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-05-24 08:57
    引用
    引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發(fā)表的  :
    你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒有，名字：Motor Selection

    好的，我自己去看看吧，太感謝你了，幫了好多忙
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2014-05-26 18:59
    呵呵，其實像這樣的結(jié)構(gòu)為什么不用連桿機械結(jié)構(gòu)呢？
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品久久久久久动漫| 狠狠色综合久久丁香婷婷| 任你躁在线精品免费| 性欧美丰满熟妇xxxx性5| 精品国偷自产在线视频| 国产交换配乱婬视频| 免费观看全黄做爰大片国产| 伊人热热久久原色播放www| 国产免费又色又爽又黄软件| 日本一区二区在线高清观看| 国产精品成人一区无码| 99这里只有精品| 夜色阁亚洲一区二区三区 | 国产无遮挡又黄又爽在线视频| 国产精品福利一区二区| 国产精品亚洲专区无码老司国| 免费无码又爽又刺激高潮的视频| 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃| 久久成人a毛片免费观看网站| 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 国产a√精品区二区三区四区 | 国产在线一区二区三区四区五区| 中文字幕无码毛片免费看| 国产免费极品av吧在线观看| 香蕉eeww99国产精选免费| 亚洲精品无播放器在线播放| 丰满少妇夜夜爽爽高潮水| 日韩理论午夜无码| av激情亚洲男人的天堂| av天堂永久资源网| 国产激情久久久久影院| 国产精品天干天干在线综合| 夜夜躁日日躁狠狠久久av| 亚洲综合国产成人无码| 无码不卡一区二区三区在线观看| 欧美成人精精品一区二区三区 | 精品一区二区三区四区五区六区| 久久综合狠狠色综合伊人| 在线播放无码高潮的视频| 在线天堂中文www官网| 髙清国产性猛交xxxand|