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pcjhdz
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 11:46
       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中,當伺服小車帶載送料時,為什么不按設(shè)定的距離動作,阻力大時,行走的距離短,阻力小時,行走的距離就能達到設(shè)定的數(shù)值,但是,空載時是正常的,為什么?


      經(jīng)過仔細檢查,問題已解決,系電機編碼器松動所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 20:05
你確定就一定是電氣問題嗎?機械精度怎么樣?超載等等。你這樣說沒辦法給你具體回答。
相信自我!
pcjhdz
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 22:57
我用的是齒輪齒條傳動,檢查了,沒為題啊,編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運行時,眼睛可以看到,小車有時快,有時慢,可我設(shè)置的是等距動作。兩臺同樣的設(shè)備,伺服驅(qū)動器參數(shù)已核對,設(shè)置相同,另外一臺正常。傳動機械部分檢查,沒問題啊。
pcjhdz
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-22 23:01
如果伺服電機功率不夠,應(yīng)該報警。電子齒輪比正常,走不到設(shè)定長度,伺服電機輸出脈沖數(shù)不夠,應(yīng)該不會動作啊。
seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:29
機械沒問題、配件相同、負載相同、程序一樣、參數(shù)設(shè)置一樣、一臺正常一臺毛病,這就摸不著頭了,問問信捷吧
工程剩貨工控產(chǎn)品,低價處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學(xué)習(xí)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-23 09:58
兩臺伺服放大器互換一下應(yīng)該會發(fā)現(xiàn)問題....

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