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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-24 23:14
直接設伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標,功能非常容易實現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設定,運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號,定位完成信號等

是直接用戶,剛剛用過該功能  

用通訊 可以實現(xiàn)任意段數(shù)控制

我們用的是IS600P的,里面沒有段與段這間過零不過零的啊?段與段只有等待時間啊?
我把它設成0了,但走的時候還有停頓?為什么呢?
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-25 12:05
使用 H11 多段位置功能參數(shù) 可以實現(xiàn)您所需要的功能
直接使用多個DI輸入點編碼多段位置 并不需要發(fā)脈沖控制
也可 使用 VDI  通訊控制,不占用輸出點,比較方便

前述 非標功能 比H11組多兩三個功能,剛剛開發(fā)的,適用于 canlink3.0  通訊控制  

理論上 is600 和 is620 是同一個平臺,移植一下即可。

可以和匯川聯(lián)系一下
[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:23重新編輯 ]

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