国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 124 點
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi),只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接,減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫:當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉(zhuǎn),達到1/3設定扭矩時低速旋轉(zhuǎn)達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了,扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-22
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶,什么也沒有留下!
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸,能夠高速高精度控制,動態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號處理,產(chǎn)品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案,希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 国产综合无码一区二区辣椒| 亚洲国产第一站精品蜜芽| 粉嫩av久久一区二区三区| 亚洲精品中文字幕无码蜜桃| 一本无码字幕在线少妇| 日本无卡无吗二区三区入口| 色综合天天综合网国产| 四虎影视4hu4虎成人| 蜜桃少妇av久久久久久久| 97久久婷婷五月综合色d啪蜜芽| 国产精品久久久久久婷婷| 色欲天天婬色婬香综合网完整| 久久综合九色综合国产| 日韩亚洲国产中文字幕欧美| 中文字幕日韩欧美一区二区三区| 免费无码成人av片在线在线播放| 香蕉久久夜色精品国产| 亚洲中文成人中文字幕| 午夜片无码区私人影院 | 久久亚洲精品情侣| 亚洲乱码一区av春药高潮| 午夜精品视频在线无码| 热99re久久国超精品首页| 黑人又粗又大xxx精品| 国产放荡av剧情演绎麻豆| 国产亚洲精品久久久久久动漫| 久久久久四虎精品免费入口| 国产在线精品一区二区中文| 青青视频精品观看视频| 成人免费ā片在线观看| 欧美老熟妇乱子伦视频| 日日碰狠狠躁久久躁综合网| 久久只有这里有精品4| 国产精品人妻一码二码| 国产精品欧美成人| 国产一区二区波多野结衣| 国产交换配乱婬视频| 熟女女同亚洲女同| 草草地址线路①屁屁影院成人| 少妇无码一区二区二三区 |