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892777011
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12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
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13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友,又給了我一個很好的思路,系統(tǒng)配置簡單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢,系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因為我的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當(dāng)時沒法達(dá)到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。

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