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892777011
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12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何,2個(gè)圓盤分別加一個(gè)接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對(duì)應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時(shí),圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時(shí)間差,此時(shí)間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時(shí)間差越小,表示角度相差越小,時(shí)間差越大,表示角度差大,不過(guò)這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
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13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何,2個(gè)圓盤分別加一個(gè)接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對(duì)應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時(shí),圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時(shí)間差,此時(shí)間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時(shí)間差越小,表示角度相差越小,時(shí)間差越大,表示角度差大,不過(guò)這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友,又給了我一個(gè)很好的思路,系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實(shí)現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過(guò)我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時(shí)間值)刷新時(shí)間太慢,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因?yàn)槲业霓D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過(guò)當(dāng)時(shí)沒(méi)法達(dá)到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個(gè)方法是不行的。。一定要在兩個(gè)圓轉(zhuǎn)上裝多個(gè)等份擋塊。。。。

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