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sanma
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-23 08:18
用一個2000P/R的編碼器去控制伺服電機的運轉,伺服驅動器的外部脈沖控制選AB相,編碼器轉一圈后,它給伺服控制器的脈沖數是2000個,還是8000個?
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-23 08:23
2000個 AB相各一個才算1個
sanma
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-23 08:27
謝謝了,
sanma
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-23 09:23
同樣都是AB相,為什么給PLC卻是8000呢?
lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-23 11:55
你看一看高速計數器的設定吧。是設定了4倍頻。你看一看M8198和M1899是否是接通狀態(tài)。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-23 13:50
你如果經過了控制器,還要計算!
這個人很懶,什么也沒有留下!

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