国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-09 15:20
[attachment=133838] 一臺2軸碼垛機之前按照客戶要求做好了,現在客戶頭一熱任性加錢又提出要求重做一臺設備
   控制流程是:產品就位X軸原點下來抓取上升!Y軸移動目標A完成X軸下降放開,X軸上升Y軸回原點,再次等待產品就位下降抓取上升,Y軸目標B完成X軸下降放開,X軸上升原點Y軸前進超越A目標位,X軸下降抓取隔離板在X軸上升原點Y軸回走至A,B目標中間,X軸下降放下隔離板!碼垛3層放2次隔離板!
   這個控制就是X軸抓取隔離板坐標是無固定的比如10塊隔離板抓取一塊少一塊,X軸就下降不到位了精確度達不到!工作中可能人工中途又增加幾塊隔離板上去坐標又增加了
我的想法是2種不知道行不行機器現在緊急趕貨中!我們采用吸盤來吸附隔離板!第一種我提前算好下降的總行程脈沖吸盤上下裝彈簧下降到隔離板彈簧壓縮頂桿上升裝個接近開關脈沖沒走完的情況用接近開關的點復位X軸停止運行,抓取后在給個K0脈沖讓X軸回原點,我程序是《負脈沖》上升降《正脈沖》下降升用的是三菱FX3U的PLC里面的DDRVI絕對定位指令
不知道脈沖沒走完的情況復位停止了給K0脈沖回不會回歸原點位置
第二種也是靠吸盤彈簧的接近開關復位X軸下降,在讀取單前位脈沖給予X軸上升,設備速度有點高達到1500轉我怕慣性會導致脈沖丟失
大家看看有什么好辦法可以實現
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-09 17:27
不會丟脈沖的,斷電必須回原點就可以了
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
工控小將
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 116 點
下載積分: 638 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-04-09
最后登錄: 2017-04-15
查看工控小將的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-09 19:18
絕對定位不是DRVA嘛
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-09 21:17
脈沖丟失我以前遇到過,用松下伺服高速走時,回原點就走偏(低速沒問題)。改用三菱伺服就沒有問題了。
DRVI是相對定位吧
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-10 08:07
引用
引用第2樓工控小將于2015-04-09 19:18發表的  :
絕對定位不是DRVA嘛

是的 我搞錯了,昨天下午有事急急發表一下就出去了沒來得及修改

主站蜘蛛池模板: 好紧我太爽了视频免费国产| 久久精品成人免费国产片| 人妻互换精品一区二区| 日韩精品无码一本二本三本色| 伊人久久大香线蕉av五月天| 午夜性刺激免费看视频| 亚洲色欲色欲天天天www| 北条麻妃一区二区三区av高清| 欧美成人在线观看| 婷婷色国产精品视频一区| 国产亚洲成av人片在线观黄桃| 日日躁夜夜躁狠狠躁夜夜躁| 国产69精品久久久久久妇女迅雷| 99精品热视频这里只有精品| 欧美精品一区二区蜜臀亚洲| 国产精品美女www爽爽爽视频 | 无码高潮喷吹在线观看| 久久综合精品国产一区二区三区无码| 人妻无码不卡中文字幕系列| 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站| 国产午夜亚洲精品久久| 国产交换配偶在线视频| 欧美三级在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021| 欧美大胆老熟妇乱子伦视频| 亚洲性啪啪无码av天堂| 日本亚洲欧洲无免费码在线| 高清视频在线观看一区二区三区| 国产精品人成视频免费999| 亚洲人成在线7777| 午夜性色吃奶添下面69影院 | 国产综合18久久久久久| 欧洲熟妇精品视频| 隔壁人妻偷人bd中字| 午夜亚洲国产理论片中文飘花| 国产欧美va欧美va香蕉在线观看| 亚洲伊人成无码综合网| 少妇被c?黄?在线网站| 狠狠狠色丁香综合婷婷久久| 中文字幕人妻互换av久久| 2021最新国产在线人成|