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叫我某某

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樓主發(fā)表于: 2015-04-28 15:14

只看樓主 | 小中大

我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈，最近買了個(gè)松下A5系列的伺服，它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個(gè)脈沖走一圈？感覺不對(duì)，求大神們指點(diǎn)

gwm422

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2015-04-28 15:17

只看該作者 | 小中大

位置控制的話有設(shè)置多少脈沖走一圈的

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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2樓發(fā)表于: 2015-04-28 15:22

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分辨率是走一圈編碼器的ab相發(fā)出多少個(gè)脈沖，而給多少個(gè)脈沖走一圈是可以通過(guò)電子齒輪設(shè)定的。

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發(fā)表于: 2015-04-28 16:45

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設(shè)置PA05即可

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2015-04-28 17:16

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編碼器分辨率是電機(jī)一圈的分辨率，越大精度當(dāng)然就越高，這個(gè)是電機(jī)性能，是沒(méi)辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒(méi)有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機(jī)精度低就行了。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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hugui308

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5樓發(fā)表于: 2015-04-28 17:18

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松下的最好搞了直接設(shè)定一圈的脈沖數(shù) 都不用算的