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gu1304876086
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樓主  發表于: 2015-05-01 00:47
最近發現一個很糾結的問題,你們寫程序的結構怎樣的,比如要寫一個程序:要實現下面的效果
                                                                      手動控制程序(用于手動調試機器的時候使用,一個按鈕對應一個動作)
                                                                      單次運行程序(為了省時間,當手動調試機器差不多時,讓該程序運行一次檢查某個工位的調試結果)
                                                                       自動程序(自動運行時)
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫?
還有自動運行時,當按下緊急停止按鈕,程序要跳到手動控制程序并且自動運行時的動作狀態不會改變,然后可以用手動控制程序來控制這些動作?各位大神,有何高招,多多指教。
mecdqmecdq
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1樓  發表于: 2015-05-01 01:18
沒有單次運行程序這個東西,
手動和自動 都是自己寫模擬程序的,模擬現場的環境,動作,反饋
到現場,只需要把地址對好,信號接入就可以調試了
至于急停,程序暫停,輸出停止,但是不會切換到手動,要是這樣就亂套了,急停消除后只有兩個選擇,繼續或者停止
樓主留言:
由于機器每換一個產品就要調試一次,而且動作比較多,所以要能單獨運行一次的功能。
hsqknx
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2樓  發表于: 2015-05-01 01:53
單次運行和自動運行不就是個循環次數問題嗎?你自己做個按鍵不就行了
樓主留言:
開始我也是這樣想的,但是當有四五個工位一起調試的時候,要做到不影響其他工位調試的情況下,做一個按鈕要跳到自動程序去單次運行某個工位的程序的時候,其他工位就不能手動調試了,就有了沖突。
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    3樓  發表于: 2015-05-06 12:13
    我這里所有的自動機都具有樓主說的那幾項功能,不然調試起來很不方便。一般一臺設備都會由好幾個工站組成,每個工站都需要可以獨立單循環運行功能,并且任何一個工站都會有個工站開關,在整機自動運行狀態下可以選擇性的投入運行,在正常自動運行狀態下,手動功能無效,一旦有報警,可以手動控制單個動作解除異常,異常解除后按啟動,機器接著上個動作自動運行下去。像這種順控程序用步進指令來寫的話非常容易實現這些功能。單循環運行功能也沒必要單獨寫一套程序的,直接在自動程序調用就可以了。
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    hafatahaha
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    4樓  發表于: 2015-05-06 12:24
    糾結,給你錢你哈糾結嗎
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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    5樓  發表于: 2015-05-06 12:29
    你要考慮單元件點動工作
    單部件的點動,單步步進,單循環,連續
    單工件的點動,單步步進,單循環,連續
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  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發表于: 2015-05-06 22:07
    是挺復雜的。我們這里的機器。急停按下之后。就要robot就要求回原點。所以,沒事不要按急停。
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    huiming
    技術交流
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    7樓  發表于: 2015-05-07 08:37
      三菱不是 有IST指令嗎?
    士林變頻器代理 18312516885
    kokoper
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    8樓  發表于: 2015-05-07 12:49
    話說單次和自動一樣的哇   在程序里另外加個單次標志位和自動標志位區分么  運行結束后對單次標志位復位,自動標志位不復位

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