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dream321
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樓主  發表于: 2015-05-05 20:28
PLC控制步進電機,距離計算在程序中,文本設置距離,程序中轉換脈沖數,不足一個脈沖怎么辦,步進電機驅動輪和從動輪速比一比四,步進1200步每轉,從動輪周長3750.請各位前輩指教。多謝!
彭萬生
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1樓  發表于: 2015-05-05 20:33
實在沒辦法,就四舍五入,程序定時校正誤差
dream321
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2樓  發表于: 2015-05-05 20:38
自己算亂套了,前輩指點一下怎么算可以么,謝謝,我的方法是算出每毫米用多少脈沖,就是3750/4/1200,=0.78125.三菱有沒有算出是整數的程序啊,不對,是這樣算1200X4除以3750等于1.28,就是每毫米要12.8個脈沖,呵呵明白了,浮點程序
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timer1977
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3樓  發表于: 2015-05-06 10:29
三菱除法第一個地址取整,后面的地址放余數。沒必要算沒毫米多少脈沖。那樣誤差大,還是輸如距離實時運算,余數大于5加1也就這樣!
hafatahaha
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4樓  發表于: 2015-05-06 11:16
把細分再大一點,要是機械跟電氣沒辦法除盡那就沒辦法了,這個也是正常的,留一點點誤差,但是保證速度的情況下,誤差越小越好咯。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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戇獅
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5樓  發表于: 2015-05-06 11:55
不是計算一個脈沖多少距離,而是計算距離要多少個脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
廣州、榮開
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6樓  發表于: 2015-05-06 18:23
你不是算出每毫米要1.28個脈沖么
,把脈沖數放大一百倍,,每毫米128個肪沖,
珠三角、工業機器人群54046672
dream321
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7樓  發表于: 2015-05-06 21:09
謝謝各位大俠的指點。
ajd186
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8樓  發表于: 2015-05-06 22:25
我頂5樓。應該計算一個脈沖多少mm。
dream321
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9樓  發表于: 2015-05-06 23:03
其實我編的是一個簡單地沖床程序,程序附上,大家看看,有什么意見提 啊,5樓那樣算,不足一個脈沖怎么辦啊,大部分寄存器是文本設置的,就是設置距離,發送的脈沖多少。整個程序破綻百出,下了看看不適用啊
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附件: 沖床.rar (11 K) 下載次數:38
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彭萬生
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10樓  發表于: 2015-05-06 23:17
六樓不是已經說了么?還要怎么說?
戇獅
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11樓  發表于: 2015-05-07 14:29
發送脈沖數=要走距離*1200*4/3750
可以監控余數判斷是否要四舍五入,一個脈沖的誤差是避免不了的
你這系統一個脈沖誤差快1mm,機械不行啊
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

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