国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-16
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-16
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲а∨怡红院| 亚洲色爱图小说专区| 东京热人妻无码人av| 国产国产成年年人免费看片| 人人妻在人人| 成人亚洲欧美久久久久| 欧美奶涨边摸边做爰视频| 无码国产乱人伦偷精品视频| 国产片在线天堂av| 国产亚洲精品一品区99热| 女人被爽到呻吟gif动态图视看| 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站 | 激情中文小说区图片区| 亚洲高清无码加勒比| 国产亚洲美女精品久久久2020| 午夜福利av无码一区二区| 国产精品三级一区二区| 国产亚洲视频免费播放| 亚洲最大成人av在线天堂网| 国产交换配偶在线视频| 色综合久久婷婷88| 99亚洲男女激情在线观看| 美女裸体十八禁免费网站| 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片| 日本牲交大片无遮挡| 欧美成人va免费看视频| 色午夜一av男人的天堂| 亚洲无线看天堂av| 国产下药迷倒白嫩美女网站| 色综合久久久无码中文字幕 | 亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡乱码| 波多野结衣50连登视频| 欧美激情精品成人一区| 欧美老熟妇牲交| 日本亚洲色大成网站www久久| 精品精品国产自在97香蕉| 精品人妻无码| 免费无码黄网站在线看| 人妻丝袜无码国产一区| 小??伸进???网| 久久五月精品中文字幕|