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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機(jī)每次下降的位置都不一樣？

zhanglong777

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樓主發(fā)表于: 2015-05-27 13:47

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三菱伺服電機(jī)通過絲桿（行程大約就20cm）控制的一個(gè)壓輪，每次把壓輪深度調(diào)節(jié)OK之后，試做二十分鐘之后深度變淺，又需要加深輪的深度（觸摸屏上可以改深度）改了之后做二十分鐘之后又需要加深深度，繼續(xù)加深之后偶爾又會(huì)正常，然后導(dǎo)致壓輪過深傷了產(chǎn)品。絲桿沒問題。伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)模糊看不清了！新手求大神指點(diǎn)。

lqbzlqbz

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1樓發(fā)表于: 2015-05-27 14:01

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也可能是機(jī)械打滑或減速機(jī)磨損。

lishunlong86

lishunlong86

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2樓發(fā)表于: 2015-05-27 14:02

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首先確定機(jī)械是否有問題，比如減速機(jī)是否鎖緊；其次調(diào)整伺服增益，先增加伺服剛性觀察，適當(dāng)調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)，要是會(huì)使用伺服軟件的話，監(jiān)控下伺服波形，看看機(jī)械共振點(diǎn)，

gdj-gdj

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！

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3樓發(fā)表于: 2015-05-27 14:06

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3樓說的專業(yè)啊。

yerong

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4樓發(fā)表于: 2015-05-27 14:14

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機(jī)械反向間隙看看

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