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指環(huán)王
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-09 08:00
最近碰到一個(gè)棘手的問(wèn)題,最開始是伺服總是走不準(zhǔn),后來(lái)監(jiān)控了伺服驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)接收的脈沖數(shù)老是不對(duì),或者多一兩個(gè),或者少一兩個(gè),而且有累計(jì)!當(dāng)發(fā)脈沖頻率升高,更是慘不忍睹,甚至一次丟掉兩百個(gè)脈沖!(頻率180K,總脈沖數(shù)2000000個(gè)),然后剪短了從PLC到驅(qū)動(dòng)器的線,并且該用差分輸入,本以為已經(jīng)解決,但是昨天晚上監(jiān)控了10分鐘沒(méi)有問(wèn)題,臨下班一看,一次突然丟掉144個(gè)脈沖!五個(gè)伺服一起來(lái)回運(yùn)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器放置在一排,但是只有第四個(gè)伺服會(huì)丟脈沖!接地,屏蔽線沒(méi)問(wèn)題,周圍6米之內(nèi)沒(méi)有其它機(jī)器。專門試過(guò)第四個(gè)伺服,脈沖端口換過(guò),差分板子換過(guò),都不行……用的是信捷PLC,松下伺服。現(xiàn)在唯一懷疑的問(wèn)題就是控制回路和主電路沒(méi)有分開用電源了,請(qǐng)各位指點(diǎn)一二!
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-09 08:40
plc脈沖部分單獨(dú)供電
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-09 09:13
和接線有關(guān)系。和伺服PLC本身也有關(guān)系。

通常有幾種解決方案:

1、有些伺服,里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。
2、使用屏蔽線
3、脈沖電源用PLC自帶的24V
4、增加濾波裝置
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
張文杰
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-09 19:34
我180K動(dòng)都不能動(dòng)!165K有丟脈沖!160K就沒(méi)事了!
ocz822
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-09 21:24
三菱FX1N99K就不動(dòng)了
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 13:56
沒(méi)用過(guò)這么高的頻率,3U本體最高頻率好像用DRVI DRVA好像32位指令也只支持10K的頻率。不知道大師用的什么控制器,高端。小型機(jī)好像不能搞那么高頻率。
山河今仍在,壯志在何方?
libo
一滴汗水,一份收獲
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 14:31
不要用松下的破伺服了
18118598105
豐碩的果實(shí),離不開勤勞的雙手。這個(gè)星期日你有空嗎?
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-21 09:17
我用的松下A6伺服,丟脈沖的問(wèn)題一直解決不了
18977362065
知易行難
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-21 09:32
我用的松下RETEX  A6系列挺好的啊,還沒(méi)丟過(guò)脈沖
阿龍68
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9樓  發(fā)表于: 2021-05-21 16:07
頻率180K,好高啊
心碎了無(wú)痕
人不瘋很難成功
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10樓  發(fā)表于: 2021-05-21 17:23
脈沖直接用PLC自帶電源,再有就是反伺服驅(qū)動(dòng)互換一下看看

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