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問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應(yīng)的伺服電機(jī)用在Q173DCPU運(yùn)動(dòng)CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問題就來了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對坐標(biāo)控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫入運(yùn)動(dòng)CPU就一直報(bào)1201報(bào)警。不知哪位高手能否指點(diǎn)一二，不勝感激！

運(yùn)動(dòng)控制器電池和伺服驅(qū)動(dòng)器電池是否安裝好？

運(yùn)動(dòng)CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。

而且試運(yùn)行時(shí)進(jìn)行過原點(diǎn)回歸操作。

用MT軟件監(jiān)控下，看看是否還有其他錯(cuò)誤？是不是因?yàn)槠渌�錯(cuò)誤報(bào)警引起的1201錯(cuò)誤！
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絕對位置時(shí)，沒做原點(diǎn)回歸

進(jìn)行過原點(diǎn)回歸操作，這點(diǎn)沒問題。

只要將PA03設(shè)置成1，運(yùn)動(dòng)CPU就報(bào)1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點(diǎn)問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現(xiàn)這種情況！

試運(yùn)行時(shí)進(jìn)行過原點(diǎn)復(fù)歸。現(xiàn)在想將其設(shè)置成絕對位置系統(tǒng)，但是一設(shè)置就出錯(cuò)，如何進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸？