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hui20131125
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樓主  發表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個項目,是用伺服收放卷的,收卷與方卷都是用三菱的伺服,中間有一個用變頻器控制的過渡棍,上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式,是用速度控制還是扭矩控制,或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教,謝謝,,,急急急急急



要求:  可以點動反轉,也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
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1樓  發表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度,得用位控模式,要精確控制收放卷的速度得用速度模式,精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。
lqm003
于英劍
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2樓  發表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
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3樓  發表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉矩模式,過渡輥(牽引)用速度模式控制正反轉就OK
qianlima
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4樓  發表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制,力矩限幅,放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
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5樓  發表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉矩控制,牽引用速度模式,放卷用張力傳感器控制(速度控制)。
hui20131125
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6樓  發表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發表的  :
收放用轉矩模式,過渡輥(牽引)用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的,收放卷用轉矩控制,過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題

1:放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經變化的
2:收卷的張力如何控制呢,PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
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7樓  發表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發表的  :

應該就是按你說的,收放卷用轉矩控制,過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了

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