国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖,y1和y5控制相對定位,每次給的脈沖數一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會差1000個脈沖,1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機械已檢查過沒有問題,伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點!
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位,對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題?
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的,用絕對控制方法,在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個軸來回往返運動誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人!經驗豐富
  • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 161 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    主站蜘蛛池模板: 日本一本免费一二区| 亚洲乱亚洲乱妇在线| 免费无码一区二区三区蜜桃| 欧美国产综合欧美视频| 亚洲不卡中文字幕无码| 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠_| 久久综合综合久久综合| 亚洲第一女人av| 国产伦精品一区二区三区免费迷| 久久中文字幕av一区二区不卡| 国产精品午夜在线观看体验区| 国产女人乱人伦精品一区二区| 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕| 成人精品一区二区三区中文字幕| 欧美人与动人物姣配xxxx| 亚洲精品无码久久一线| 超碰aⅴ人人做人人爽欧美| 精品国内在视频线2019| 男人和女人高潮做爰视频| 玩丰满高大邻居人妻无码| 成人性生交大片免费看中文| 国产精品视频2020年最新视频| 国产美女牲交视频| 欧美肥婆性猛交xxxx| 国产精品69人妻我爱绿帽子| 思思99思思久久最新精品| 波多野结衣av在线无码中文18| 成人精品一区二区久久久| 亚洲欧美日韩国产成人| 日本欧美视频在线观看三区| 亚洲精品一区二区久| 狠狠躁天天躁无码中文字幕| 人妻aⅴ无码一区二区三区| 免费无码一区二区三区蜜桃| 久久中文字幕av一区二区不卡| 伊人久久大香线蕉av色婷婷色 | 国产精品视频一区二区三区无码 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水| 亚洲国产日韩在线人成蜜芽| 亚洲vav在线男人的天堂| 免费国产黄网站在线观看可以下载|