国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-01
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-01
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 韩国精品福利一区二区三区| 搡女人真爽免费视频大全| 国产亚洲精品久久久久5区| 国语自产偷拍精品视频偷拍| 欧美一区二区三区久久综| 在线看片福利无码网址| 无码成人片在线播放| 欲色影视天天一区二区色香欲| 国精无码欧精品亚洲一区| 亚洲国产日韩a在线亚洲| 国产精品无码专区第一页| 欧美 日韩 亚洲 精品二区| 全免费又大粗又黄又爽少妇片| 国产精品爆乳奶水无码视频免费| 在线观看免费人成视频色| 香蕉久久av一区二区三区| 午夜伦4480yy私人影院久久| 亚洲国产精品美女久久久久| 成人性生交大片免费看96| 亚洲国产成人精品一区刚刚| 污污又黄又爽免费的网站| 欧美人与动牲交精品| 久久精品成人一区二区三区| 日韩人妻无码精品一专区二区三区| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久| 亚洲成aⅴ人片在线观| 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛| 国产成人aaa在线视频免费观看| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 国产96在线 | 欧美| 久久婷婷人人澡人人爽人人爱| 领导边摸边吃奶边做爽在线观看| 亚洲妇熟xxxx妇色黄| 尹人香蕉99久久综合网站| 四虎亚洲精品无码| 亚洲国产成人综合精品| 亚洲高请码在线精品av| 蜜臀av在线播放| 永久免费观看国产裸体美女| 亚洲欧美日韩精品成人| 精品国产丝袜黑色高跟鞋|