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康小印
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-19 11:09
各位好,小弟我最近在研究步進電機,帶剎車裝置,出兩個電源線需要接24V電源。小弟的問題是,這個剎車裝置是一直都和電源相連接嗎?自動檢測電機是否通電,弱電機通電,剎車裝置斷開,不抱緊軸;若電機斷電,則自動松開?還是需要控制電源的開關(guān)?下面是我查到的剎車裝置的資料:看這份資料的意思是需要控制剎車裝置的電源開關(guān),當(dāng)電機停止轉(zhuǎn)動的時候,開關(guān)閉合;電機轉(zhuǎn)動的時候,開關(guān)打開;究竟是否需要控制開關(guān)的斷開與閉合?
剎車步進電機采用物理原理
剎車步進電機主要適合垂直運動的傳動,剎車器只需外接12~24VDC即可,當(dāng)步進電機斷電時,剎車瞬間啟動,起到固定電機軸的作用,解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態(tài),目前57,86,110系列兩相或三相電機都可以裝剎車裝置。該制動器以電磁方式形成氣隙,并適用于須使移動的較重物體在短時間內(nèi)減速或限制性停留并提供所產(chǎn)生的制動力矩(即使在電源中斷時)的各個領(lǐng)域。該制動力借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體產(chǎn)生,對于所有制動器,必須連接一個DC24V電壓,以形氣氣隙。集成制動器通過插塞式連接實現(xiàn)在惡省環(huán)境條件下運行(IP54),并且能夠進行快速,無缺陷的連接,帶剎車步進電機廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備,邦定機,包裝機械,紡織機械,數(shù)控機床,生物光析檢測儀器,各種工作站,光學(xué)檢測設(shè)備,激光調(diào)焦設(shè)備,連錐機,汽車檢測設(shè)備。本公司同時提供控制卡,步進電機系統(tǒng),直線電機,音圈電機,各種減速機,機器視覺,超高溫,低溫,真空,防爆電機,CAN總線控制器等工業(yè)自動化全套產(chǎn)品,承接各種自動化項目開發(fā)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-19 11:34
這個應(yīng)該和伺服帶剎車同樣的用法,主要是用來防止步進電機斷電時在垂直方向上受重力作用而墜落。設(shè)備斷電就斷開剎車電源,設(shè)備上電就接通剎車電源,不過由于伺服使能的滯后性,上電時,剎車電源最好是延時通電,不然會下墜一段距離,步進沒試過,不清楚是不是也有使能滯后現(xiàn)象。
成功的路上需要幫助
hnlouji
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-30 11:49
        剎車器需外接12~24VDC電源(一般接24VDC電源),并且需要控制剎車裝置的電源開關(guān)的斷開與閉合。當(dāng)電機停止轉(zhuǎn)動的時候,開關(guān)斷開;電機轉(zhuǎn)動的時候,開關(guān)閉合。所謂剎車步進電機,就是在步進電機尾部加裝了一個抱閘裝置(剎車裝置),并且并聯(lián)在步進裝置的電路上。電機上電時,抱閘也上電,剎車裝置脫離步進電機輸出軸,電機正常運轉(zhuǎn),當(dāng)斷電時,剎車瞬間釋放緊緊抱住電機軸。也就是說當(dāng)步進電機斷電時剎車系統(tǒng)瞬間啟動,把電機軸牢牢鎖死,阻止設(shè)備因斷電使電機因工作負載自然下滑或外力水平移動,以保持工作停止原位狀態(tài)。通電后及時松開不影響電機正常工作。

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