国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米,我這設備一個循環是12次,運行3個循環那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數點,我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了?正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降,負載是斜拉運送物料
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-25 10:27
大家有沒遇到伺服位置丟失偏差問題了
    不是同樣的設備應該會有遇到同樣的問題吧
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 957 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 3301 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-07-19
查看靜芳的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-12-25 11:01
加原點。
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-12-25 11:32
引用
引用第3樓daiz63于2015-12-25 11:03發表的  :
有偏差時,要查清3個位置,到底是誰的偏差
1.指令位置
2.反饋位置
3.機械位置

用的絕對定位指令DDRVA用的1對1脈沖當量,開機前機械自動找一次原點,正轉負載運行下降,空載反轉按要求要回到原點位置,現在每次空載回原點位置就不到位置少走了大概2、3個脈沖。丟失脈沖是我根據回來的位置看到少走2.3個毫米劃線看的!運行時候我一直監控驅動器脈沖數都沒丟失,我一直懷疑是不是算電子齒輪那小數點4舍5入造成的,畢竟我那機器升降高度達到4.6米多!
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2561 點
下載積分: 11829 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-12-25 11:45
為什么電子齒輪要有小數點?那你的計算方式存在問題吧
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-12-25 11:59
小數點會導致在不斷的循環中逐步累積誤差,但你的單個循環誤差幾毫米也太大了,檢查機械部分
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
1234mm
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 96 點
下載積分: 657 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-01-04
查看1234mm的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-12-25 13:34
是不是有干擾
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-12-25 14:10
引用
引用第5樓namae于2015-12-25 11:45發表的  :
為什么電子齒輪要有小數點?那你的計算方式存在問題吧

鏈輪分度圓¢101減速機1;20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅動器參數設定不了最大只能到10000只有繼續放小就成了小數點丟失了!
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-12-25 14:18
引用
引用第6樓qianyonggang于2015-12-25 11:59發表的  :
小數點會導致在不斷的循環中逐步累積誤差,但你的單個循環誤差幾毫米也太大了,檢查機械部分

應該是的,機械精度確實粗糙,減速機聯動軸上裝的鏈輪帶動鏈條,往復式正反轉4.6米的高速跑。再說鏈輪的分度圓求圓周率又舍去小數點了,舍的太多了
  以前從沒做過這類是的升降運料機想不到那么麻煩!
whj4190
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 557 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-08-14
最后登錄: 2025-01-02
查看whj4190的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-12-25 17:54
機械精度達不到,減速器的精度也有關系,鏈輪帶動鏈條正反轉會有間隙的誤差累積,看外部加傳感器行不?我做個平面的循環轉動,也是機械無精度,最后用速度模式,加傳感器檢測來停止
老兔子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 686 個
工控威望: 827 點
下載積分: 6753 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-07-24
查看老兔子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-12-25 19:42
這種來回造成的誤差通常都是機械的問題,特別是你采用了減速器和鏈條傳動更是這樣。

按樓上(10樓)的辦法解決也是不錯的辦法。
東莞工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 380 點
下載積分: 3206 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2008-08-24
最后登錄: 2019-09-09
查看東莞工控的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-12-25 23:01
別忘記了萬能的干擾

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品一本之道高清乱码 | 亚洲精品久久久久国色天香 | 成在人线av无码免费高潮水| 高清无码午夜福利在线观看| 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 人妻人人做人碰人人添| 国内精品久久毛片一区二区| 亚洲制服丝袜无码av在线| 亚洲欧美日韩国产手机在线| 色婷婷久久综合中文久久一本| 免费的黄网站在线观看| 中文成人无码精品久久久不卡| 亚洲精品无码av天堂| 久久久人妻| 一本久久a久久免费精品不卡| 无码中文字幕在线播放2| 无限看片在线版免费视频大全| 人妻插b视频一区二区三区| 少妇把腿扒开让我爽爽视频| 性夜久久一区国产9人妻| 国产成人片一区在线观看| 久久久久久无码日韩欧美| 免费看成人aa片无码视频吃奶| 国产成人亚洲影院在线观看| 2021亚洲国产成a在线| 亚洲精品www久久久| 国产精品视频露脸| 免费裸体无遮挡黄网站免费看| 日本少妇三级hd激情在线观看| 制服丝袜国产av无码| 国产初高中生真实在线视频| 欧美综合自拍亚洲综合图片区| 大桥未久亚洲无av码在线| 亚洲欧洲日韩在线电影| 18禁在线永久免费观看| 欧美日韩在大午夜爽爽影院| 国语高潮无遮挡无码免费看| 西西人体午夜视频无码| 国内精品九九久久精品| 久久久久久人妻一区精品| 天天摸天天透天天添|