国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 279 點
下載積分: 784 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-24
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時,想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時,它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向?
請大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 279 點
下載積分: 784 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-24
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發(fā)表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 208 點
下載積分: 460 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2013-12-26
最后登錄: 2025-07-22
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 97超碰精品成人国产| 亚洲国产精品无码中文字app | 日韩午夜精品免费理论片| 一个色综合国产色综合| 丝袜美腿亚洲一区二区| 色婷婷狠狠久久综合五月| 欧美黑人巨大videos极品| 四房播色综合久久婷婷| 亚洲va中文字幕无码久久不卡| 久久婷婷五月综合色d啪| 看全黄大色黄大片美女| 亚洲有无码av在线播放| 色偷偷色噜噜狠狠网站30根| 黑人巨大精品欧美视频一区| 青青草无码精品伊人久久7| 成年女人午夜毛片免费| 2019最新久久久视频精品| 一本之道高清无码视频| 一区二区三区四区在线 | 欧洲| 黄页网站18以下勿看| 国产精品无码一区二区三区电影| 亚洲欧美日韩久久精品| 欧美成人乱码一二三四区| 欧美噜噜久久久xxx| 中文字幕丰满乱子无码视频| 国产偷窥真人视频在线观看 | 午夜dy888国产精品影院| 国产精品亚洲专区无码唯爱网| 久久人妻| 精品亚洲一区二区三区在线播放| 久久无码av一区二区三区电影网 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃| 欧美视频二区欧美影视| 免费高清av一区二区三区| 激情射精爆插热吻无码视频| 亚洲国产精品久久久久4婷婷 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲| 日韩激情电影一区二区在线| 久久免费99精品国产自在现线| 久在线精品视频线观看| 国产亚洲精品综合一区|