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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

small-ben

重劍無鋒

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12樓發(fā)表于: 2016-03-12 13:41

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調(diào)整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補(bǔ)償這幾個參數(shù)試試

重劍無鋒

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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13樓發(fā)表于: 2016-03-12 14:24

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估計是你驅(qū)動器里面設(shè)置加減速時間導(dǎo)致的。

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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14樓發(fā)表于: 2016-03-13 13:06

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機(jī)械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機(jī)械系統(tǒng)剛性：加大電機(jī)功率；加減速機(jī)；張緊皮帶、鏈條。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

機(jī)械電子學(xué)徒

只希望工控這碗飯越吃越香~

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15樓發(fā)表于: 2016-03-17 09:34

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剛性調(diào)高程序中發(fā)脈沖的加減速時間調(diào)小發(fā)生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器

有不懂就要學(xué)，學(xué)不會就要問

gao870625

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16樓發(fā)表于: 2016-07-19 12:43

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我以前也遇見過這樣的問題，就是設(shè)置的剛性，效果不怎么明顯

petercai

三菱授權(quán)代理商

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17樓發(fā)表于: 2016-07-19 13:26

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是你的負(fù)載和慣量沒有匹配吧，調(diào)一下增益試試

本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司

ixiaxia

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18樓發(fā)表于: 2016-07-19 13:39

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去也覺得不可能吧伺服定位都是很準(zhǔn)確的啊你走位置是按照你發(fā)的脈沖數(shù)量來的啊具體你距離是根據(jù)你脈沖個數(shù)換算的啊

咋會沖過2個MM 這個誤差也太大了吧

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