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lsw669007

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樓主發(fā)表于: 2016-03-29 15:41

只看樓主 | 小中大

一臺(tái)松下A5伺服400W電機(jī)配1：5的減速器，減速器直接通過(guò)齒輪帶動(dòng)軸，機(jī)器已正常運(yùn)行半年時(shí)間，近來(lái)出現(xiàn)運(yùn)行后停止時(shí)偶爾有電機(jī)激烈震動(dòng)的現(xiàn)象，更換另一驅(qū)動(dòng)器后正常。
是否此驅(qū)動(dòng)器有故障或是參數(shù)需要從新調(diào)整？

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:17

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這種情況可以嘗試調(diào)整一下那臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

南京弘恩

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2樓發(fā)表于: 2016-03-29 17:01

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是不是驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高啊，你調(diào)調(diào)增益看看

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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3樓發(fā)表于: 2016-03-29 17:11

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把增益調(diào)小

lsw669007

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4樓發(fā)表于: 2016-03-30 07:45

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謝謝站長(zhǎng)與樓上的二位熱心解答，準(zhǔn)備今天調(diào)試看看。

huamantang

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5樓發(fā)表于: 2016-03-30 09:28

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這個(gè)我也遇到過(guò)，估計(jì)是你沒(méi)有把自動(dòng)增益調(diào)整給屏蔽掉，

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