国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 372 個(gè)
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 598(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:16
絕對位置控制,編碼器檢測位置是否與 控制位置相同,不同時(shí)將編碼器位置傳給伺服位置,再次執(zhí)行位置定位,直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運(yùn)行中補(bǔ)償,就是在停止后檢測補(bǔ)償,一般都是第二次補(bǔ)償執(zhí)行定位后即OK。補(bǔ)償量相對很小,所以是不容易看出第二次定位動作。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 372 個(gè)
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 598(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:21
步進(jìn)速度太快,扭力下降,導(dǎo)致丟步定位不到位,會明顯聽到步進(jìn)電機(jī)不正常的聲音,然后機(jī)械會在多次重復(fù)定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動化培訓(xùn)
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 2146 點(diǎn)
下載積分: 2260 分
在線時(shí)間: 721(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-07-23
查看小八哥的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:19
又整非標(biāo)   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 1238(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:30
步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問題了吧
當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問題
這是步進(jìn)馬達(dá)所沒有的
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2866 個(gè)
工控威望: 3638 點(diǎn)
下載積分: 3560 分
在線時(shí)間: 3827(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-23
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:13
有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī),不用你這么麻煩去校正。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
hdkcxym
行者無疆勇者無畏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 433 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-11-22
最后登錄: 2019-04-14
查看hdkcxym的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:35
難在實(shí)時(shí)校正,尾差校正相對簡單,增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的  :
難在實(shí)時(shí)校正,尾差校正相對簡單,增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]

是的 ,謝謝你的解答,打算用執(zhí)行完成后比較一次,執(zhí)行二次定位的方式
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的  :
又整非標(biāo)   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢

。。。。。國產(chǎn)步進(jìn)威武無敵了~~·
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的  :
步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問題了吧
當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的,但是實(shí)時(shí)將比較值輸出到PLC發(fā)脈沖個(gè)數(shù)就不知道如何下手了。
wcb516358
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的  :
有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī),不用你這么麻煩去校正。

學(xué)習(xí)了,我去找找看有無閉環(huán)的步進(jìn)

主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲产品一区二区三区| 无码熟妇人妻在线视频| 日产精品久久久一区二区| 欧美成人免费全部网站| 全黄激性性视频| 国产区亚洲一区在线观看| 久久无码高潮喷水| 中文字幕v亚洲日本在线| 国产乱色精品成人免费视频| _97夜夜澡人人爽人人喊_欧美| 国产成a人亚洲精v品久久网| 色五月丁香五月综合五月| 欧美日韩国产综合新一区| 性强烈的欧美三级视频| 色一情一乱一乱一区99av| 后入内射欧美99二区视频| 麻豆国产96在线日韩麻豆| 欧美乱妇高清无乱码| 日本精品无码一区二区三区久久久 | 粉嫩少妇内射浓精videos| 自偷自拍亚洲综合精品麻豆| 国产av福利第一精品| 国产三级a在线观看| 黄a大片av永久免费| 亚洲人成77在线播放网站| 性按摩xxxx在线观看| 免费国产在线精品一区二区三区| 免费视频国产在线观看| 日本成片区免费久久| 久久免费精品视频| 欧美野外疯狂做受xxxx高潮| 一色屋精品视频在线观看免费| 特级无码毛片免费视频播放| 国产美女视频国产视视频| 人人妻人人爽日日人人| 极品少妇xxxx精品少妇偷拍| 国产永久免费高清在线| 中文字幕有码无码人妻在线| 日韩a片无码一区二区五区电影| av天堂永久资源网亚洲高清| 国产成人高清在线播放|