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秋悲客
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樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題,plc給機器人一個預約的脈沖信號,機器人鎖定住信號,等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號,plc好像改不了
zhoufall
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1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
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2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期,機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信:13549987100,學!!!
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3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題?現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
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5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人,有具體型號嗎,最好有控制箱的說明書,說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義,如果你有這些資料,我給大家,給你出謀劃策,你什么有用的信息都不反映出來,我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成,讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
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8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

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