国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 4484 點
下載積分: 798 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-06-26
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 350 點
下載積分: 838 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-06-11
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件| 精品国产一区二区三区香蕉 | 国产白嫩护士被弄高潮| 99麻豆久久久国产精品免费| 99久久免费精品高清特色大片| 精品一区二区三区在线观看| 中文字幕乱码熟妇五十中出| 国产精品成人av片免费看| 99精品热6080yy久久| 亚洲五月天综合| 强迫大乳人妻中文字幕| 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲| 成年轻人电影免费无码| 国产亚洲欧美日韩亚洲中文色 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 国产av午夜精品一区二区入口| 久草在线| 亚洲男人av天堂男人社区| 一本之道高清无码视频| 亚洲综合天堂婷婷五月| 亚洲爆乳大丰满无码专区| 亚洲欧美国产双大乳头| 亚洲国产午夜精品理论片妓女| 亚洲乱码日产精品bd在线看| 亚洲精品夜夜夜| 一本大道久久久久精品嫩草| 99久久国产综合精品女| 成在人线av无码免费漫画| 国产精品亚洲αv天堂无码| 成人做爰免费视频免费看| 国产69精品久久久久app下载| 欧美综合自拍亚洲综合图| 岛国在线无码高清视频| 色护士极品影院| 欧美人与动牲交zooz3d| 国产精品久久久久9999吃药| 未满十八18禁止免费网站| 久久理论片午夜琪琪电影院| 国产午夜福利在线机视频| 精品人妻系列无码天堂| 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚|