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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
cb_168
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會報警
秋風送葉
mfjsx
專業(yè)非標自動化設備工程開發(fā)
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器，吸盤下降時，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，
樓主留言：
看來只能這樣了，學藝不精，到處有困難
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止
hafatahaha
臺達代理
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
蒲城風信子
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-03 15:56
樓上說的對
zhengf1989
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？
lijinniu
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-04 07:42
吸盤機構要有緩沖功能，然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。
工控勤哥
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。
huiyang
huiyang
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
huiyang
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11樓  發(fā)表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。

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