国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 152 點
下載積分: 747 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會報警
秋風送葉
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器，吸盤下降時，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，
樓主留言：
看來只能這樣了，學藝不精，到處有困難
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 778 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-07-18
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-07-03 15:56
樓上說的對
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-07-04 07:42
吸盤機構要有緩沖功能，然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。

主站蜘蛛池模板： 成人精品一区二区三区在线观看| 精品亚洲韩国一区二区三区| 丰满无码人妻熟妇无码区| 免费无码黄真人影片在线| 国产99视频精品免费观看6| 色婷婷综合中文久久一本| 亚洲欧美精品伊人久久| 99在线精品免费视频| 欧美A√| 在线观看成人无码中文av天堂| 日本中文字幕一区二区高清在线| 国产怡春院无码一区二区| 欧美性xxxx狂欢老少配| 亚洲影院天堂中文av色| 国内免费久久久久久久久| 亚洲在战av极品无码| 精品国产免费人成网站| 中文字幕丰满乱孑伦无码专区| 国产精品96久久久久久| 女人天堂一区二区三区| 国产熟妇按摩3p高潮大叫| 亚洲中文字幕无码久久2017| 小罗莉极品一线天在线| 老子影院午夜伦不卡| 国产真实高潮太爽了| 老少配老妇老熟女中文普通话| 亚洲国产另类久久久精品| 日韩亚洲欧美在线com| 国内精品久久久久av福利秒拍| 牲高潮99爽久久久久777| 亚洲春色av无码专区在线播放 | 蜜桃av无码免费看永久| 超碰97人人射妻| 国产免费又色又爽粗视频| 国产?肥老妇??视频| 久久中文字幕无码中文字幕有码| 婷婷丁香五月激情综合在线| 日本少妇又色又爽又高潮| 日韩人妻中文无码一区二区七区| 好大好深好猛好爽视频免费| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽|