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llm938
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-08 15:47
[attachment=149431] 請(qǐng)教高手:現(xiàn)有噴涂流水線(如圖),噴涂房有三支噴槍,物件不斷地從輸送帶輸入,在噴房入口處有一探頭來(lái)探測(cè)物件。當(dāng)物件經(jīng)過(guò)噴槍1時(shí),噴槍1開(kāi)始動(dòng)作,物件離開(kāi)噴槍1時(shí),噴槍1停止動(dòng)作。當(dāng)物件經(jīng)過(guò)噴槍2時(shí),噴槍2開(kāi)始動(dòng)作,物件離開(kāi)噴槍2時(shí),噴槍2停止動(dòng)作...。輸送帶的速度會(huì)根據(jù)噴涂效果來(lái)手動(dòng)調(diào)整(會(huì)變化)。請(qǐng)教:用FX-2NC來(lái)編寫(xiě)應(yīng)該如何編寫(xiě)(編程思路),最好詳細(xì)點(diǎn)。多謝!!
csadolph
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:00
  這個(gè)好簡(jiǎn)單的,感覺(jué)看看手冊(cè) 幾個(gè)入門(mén)基礎(chǔ)命令就可以搞定
0760
中山木工機(jī)械維修
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:03
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(flyfeky) 不錯(cuò),問(wèn)題很有深度.
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    3樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:05
    物件長(zhǎng)度可依據(jù)探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據(jù)編碼器數(shù)據(jù)差值計(jì)算得到物件長(zhǎng)度(不過(guò)精度受探頭靈敏度決定),配合左移指令或右移指令來(lái)更換3個(gè)噴頭的啟動(dòng)、停止數(shù)據(jù)(即編碼器記錄的某物件長(zhǎng)度)、物件(a,b,c,d....)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。比如:物件A到達(dá)噴頭1前,噴頭1記錄的是物件A的當(dāng)前位置;物件A的位置數(shù)據(jù)達(dá)到噴頭1時(shí),噴頭1啟動(dòng),前面已知物件長(zhǎng)度,長(zhǎng)度到停止噴頭1,并使用移位指令刷新成物件B的當(dāng)前位置,等待物件B的到達(dá);噴頭2 ,噴頭3 同理。這個(gè)程序復(fù)雜在位置數(shù)據(jù)的記錄,長(zhǎng)度測(cè)算,以及數(shù)據(jù)刷新。對(duì)了還有一個(gè)編碼計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)溢出問(wèn)題,在運(yùn)行過(guò)程中如何復(fù)位編碼計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)又不會(huì)影響已經(jīng)經(jīng)過(guò)探頭的記錄的位置數(shù)據(jù)。
    [ 此帖被wu32u2在2016-07-08 16:30重新編輯 ]
    成功的路上需要幫助
    0760
    中山木工機(jī)械維修
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    4樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:11
    引用
    引用第1樓csadolph于2016-07-08 16:00發(fā)表的  :
      這個(gè)好簡(jiǎn)單的,感覺(jué)看看手冊(cè) 幾個(gè)入門(mén)基礎(chǔ)命令就可以搞定

    這個(gè)程序沒(méi)有五千步以上弄不出來(lái),沒(méi)有你說(shuō)的那么簡(jiǎn)單!
    清注意,工件長(zhǎng)短是不一致,工件間間距也是不一致的!
    llm938
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    5樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:36
    這個(gè)程序沒(méi)有五千步以上弄不出來(lái),沒(méi)有你說(shuō)的那么簡(jiǎn)單!
    清注意,工件長(zhǎng)短是不一致,工件間間距也是不一致的!
    [/quote]
    大哥,你有什么高見(jiàn),請(qǐng)指點(diǎn)!
    0760
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    6樓  發(fā)表于: 2016-07-08 17:39
    QQ:1030186226
    goldage
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    7樓  發(fā)表于: 2016-07-08 21:59
    考慮一下順控
    迷路小孩
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    8樓  發(fā)表于: 2016-07-09 09:43
    一言不合就要五千步以上
    source08
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    9樓  發(fā)表于: 2016-07-09 11:20
    別嚇人好不好,那里需要5千步。
    mfjsx
    專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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    10樓  發(fā)表于: 2016-07-09 13:18
    很簡(jiǎn)單,我剛好做了個(gè)項(xiàng)目,跟你的一模一樣,
    因與客戶簽訂協(xié)議,不可外泄不方便給你程序。
    其實(shí)很簡(jiǎn)單,編碼器數(shù)據(jù)比較,
    為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
    hbangchan
    級(jí)別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2016-07-12 17:28
    起始真的不簡(jiǎn)單~~

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