国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個問題,現(xiàn)在正在調(diào)試一臺配有臺達B2伺服電機,編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器,減速比是25:1(電機端25,減速器輸出軸是1),減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪,通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比,以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來比例轉(zhuǎn)換,折騰了兩天,還沒有搞定,
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-03 11:24
一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉(zhuǎn)的最小脈沖為1334個

后面輸出應(yīng)該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  :1  

你如果要設(shè)置轉(zhuǎn)臺的就反過來計算即可    勿噴
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-03 12:02
首先你這樣來算,第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數(shù)。然后同步輪又有一個速比(同步輪是要數(shù)齒數(shù),不是外徑)先暫按50/70計算吧,4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)。假如1個脈沖對應(yīng)0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺達B2支持32位數(shù)約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來算了。
[ 此帖被lijinniu在2016-09-03 12:13重新編輯 ]
電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:21
謝謝樓上朋友指點  剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5(減速器輸出軸:轉(zhuǎn)盤同軸輪),那么旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)就為4000000*2/3=2666666.666666667 ,假如假如1個脈沖對應(yīng)0。1度,2666666.666666667 /3600=740.7407407407408,
那么我在PLC運算中把設(shè)定旋轉(zhuǎn)的度數(shù)乘以740.7407407407408,得出這個角度所需要的脈沖,可是這個小數(shù)點后這么多數(shù)字,計算下來會不會有誤差呢
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:31
圍觀  圍觀   坐等大神解答
[ 此帖被ixiaxia在2016-09-03 13:37重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产初高中生女av| 亚洲2022国产成人精品无码区| 中文字幕亚洲一区二区va在线| 最新国产精品剧情在线ss| 国产乱码卡二卡三卡老狼| 亚洲综合在线另类色区奇米| 国产亚洲精品一区在线播放| 国产精品久久久久久久久久久久午衣片| 国产又黄又爽又刺激的免费网址| 亚洲日韩激情无码一区| 亚洲欧美日韩综合久久| 亚洲中文久久精品无码浏不卡| 少妇人妻无码专用视频| 在线播放无码后入内射少妇| 少妇人妻上班偷人精品视频| 少妇人妻大乳在线视频不卡| 欧美最爽乱婬视频免费看| 欧美黑人与白人精品a片| 少妇精品久久久一区二区三区 | 久久国产精品成人无码网站| 欧美另类精品xxxx人妖| 人妻蜜桃久久AV一区| 天天爽夜夜爽人人爽从早干到睌| 国产成人情侣激情视频| 大伊香蕉精品一区二区| 蜜桃视频成人专区在线观看| 好大好硬好爽免费视频| 少妇的渴望hd高清在线播放| 在线精品动漫一区二区无码| 国产欧美久久一区二区三区 | 亚洲国产成人精品无码区花野真一| 精品欧美аv高清免费视频 | 麻豆md0077饥渴少妇| 亚洲另类春色国产精品| 欧美人与动牲交免费观看| 日本牲交大片免费观看| 色欲综合久久躁天天躁| 久久久久88色偷偷| 丰满熟妇乱又伦精品| 无套熟女av呻吟在线观看| 国产成人a视频高清在线观看 |