国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個問題,現(xiàn)在正在調(diào)試一臺配有臺達B2伺服電機,編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器,減速比是25:1(電機端25,減速器輸出軸是1),減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪,通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比,以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來比例轉(zhuǎn)換,折騰了兩天,還沒有搞定,
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-03 11:24
一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉(zhuǎn)的最小脈沖為1334個

后面輸出應(yīng)該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  :1  

你如果要設(shè)置轉(zhuǎn)臺的就反過來計算即可    勿噴
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-03 12:02
首先你這樣來算,第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數(shù)。然后同步輪又有一個速比(同步輪是要數(shù)齒數(shù),不是外徑)先暫按50/70計算吧,4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)。假如1個脈沖對應(yīng)0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺達B2支持32位數(shù)約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來算了。
[ 此帖被lijinniu在2016-09-03 12:13重新編輯 ]
電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:21
謝謝樓上朋友指點  剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5(減速器輸出軸:轉(zhuǎn)盤同軸輪),那么旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)就為4000000*2/3=2666666.666666667 ,假如假如1個脈沖對應(yīng)0。1度,2666666.666666667 /3600=740.7407407407408,
那么我在PLC運算中把設(shè)定旋轉(zhuǎn)的度數(shù)乘以740.7407407407408,得出這個角度所需要的脈沖,可是這個小數(shù)點后這么多數(shù)字,計算下來會不會有誤差呢
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:31
圍觀  圍觀   坐等大神解答
[ 此帖被ixiaxia在2016-09-03 13:37重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 精品人人妻人人澡人人爽人人| 老司机午夜福利试看体验区| 扒开双腿吃奶呻吟做受视频| 日本成本人片视频免费| 亚洲精品国产福利一二区| 中文字幕在线精品乱码| 国产成人av乱码在线观看| 久久久噜噜噜久久熟女| 女的被弄到高潮娇喘喷水视频| 动漫精品专区一区二区三区| 国产精品白丝喷水在线观看| 一区二区 在线 | 中国| 国偷自产一区二区免费视频| 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 久久久受www免费人成| 变态拳头交视频一区二区| 亚洲国产在一区二区三区| 久久久精品人妻一区二区三区四 | 亚洲 丝袜 另类 校园 欧美 | 久久久久爽爽爽爽一区老女人| 狠狠婷婷色五月中文字幕 | 日本真人边吃奶边做爽动态图| 午夜做受视频试看6次| 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw| 18禁无遮挡啪啪无码网站| 国产精品福利视频导航| 一区二区三区精品视频日本| 国产精品人人做人人爽人人添| 图片小说视频一区二区| 久久天天躁狠狠躁夜夜免费观看| 欧美另类人妖| 国产精品久久国产三级国| 国产精品久久久久久av| 色综合久久久无码中文字幕| av香港经典三级级 在线 | 亚洲一区波多野结衣在线| 国产在线一区二区香蕉 在线| 国产精品永久免费| 亚洲欧美黑人猛交群| 中文字幕有码无码人妻在线| 无套熟女av呻吟在线观看|