国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個問題,現(xiàn)在正在調(diào)試一臺配有臺達B2伺服電機,編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器,減速比是25:1(電機端25,減速器輸出軸是1),減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪,通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比,以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來比例轉(zhuǎn)換,折騰了兩天,還沒有搞定,
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-03 11:24
一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉(zhuǎn)的最小脈沖為1334個

后面輸出應(yīng)該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  :1  

你如果要設(shè)置轉(zhuǎn)臺的就反過來計算即可    勿噴
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-03 12:02
首先你這樣來算,第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數(shù)。然后同步輪又有一個速比(同步輪是要數(shù)齒數(shù),不是外徑)先暫按50/70計算吧,4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)。假如1個脈沖對應(yīng)0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺達B2支持32位數(shù)約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來算了。
[ 此帖被lijinniu在2016-09-03 12:13重新編輯 ]
電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:21
謝謝樓上朋友指點  剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5(減速器輸出軸:轉(zhuǎn)盤同軸輪),那么旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)就為4000000*2/3=2666666.666666667 ,假如假如1個脈沖對應(yīng)0。1度,2666666.666666667 /3600=740.7407407407408,
那么我在PLC運算中把設(shè)定旋轉(zhuǎn)的度數(shù)乘以740.7407407407408,得出這個角度所需要的脈沖,可是這個小數(shù)點后這么多數(shù)字,計算下來會不會有誤差呢
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:31
圍觀  圍觀   坐等大神解答
[ 此帖被ixiaxia在2016-09-03 13:37重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 久久精品免费一区二区喷潮| 99爱精品成人免费观看| 成熟妇人a片免费看网站| 妇乱子伦精品小说网| 亚洲 日韩 国产 有码 不卡| 国产乱子伦一区二区三区视频播放| 丰满少妇69激情啪啪无| 国产精品无码a∨精品影院| 国产成 人 综合 亚洲奶水| 国产卡一卡二卡三免费入口 | 成人无码av一区二区三区| 人人爽人人爽人人爽| 国内揄拍国内精品少妇| 84pao国产成视频永久免费 | 国产极品粉嫩福利姬萌白酱| 色欲天天婬色婬香综合网完整| 伊伊人成亚洲综合人网香| 久久久久亚洲波多野结衣| 亚洲精品无码aⅴ中文字幕蜜桃| 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆| 亚洲国产另类精品| 国产精品久久久久久久影院| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费| 国产av国内精品jk制服| 亚洲美女被黑人巨大在线播放| 亚洲精品自在在线观看| 中日产幕无线码一区| 狠狠综合久久久久尤物| 无码人妻精品一区二区在线视频| 日韩国产成人无码av毛片| 久久久久国产精品人妻aⅴ免费 | 野花社区免费观看在线www| 亚洲国产精品一区二区成人片| 亚洲成a人一区二区三区| 日本高清www午色夜在线视频| 精品国产av一区二区三区| 2018av天堂在线视频精品观看| 少妇高潮流白浆在线观看| 无码gogo大胆啪啪艺术| 色综合久久婷婷88| 亚洲乱码中文字幕小综合 |