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現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因為機器為兩軸。今天 按師傅們的協(xié)助試機，問題解決一半，現(xiàn)問題是，其中一軸走的位置已經(jīng)正確，但另外一軸走的位置不對，有一軸的位置設(shè)定讓它走15MM，而實際走到了4百2十幾MM，發(fā)的脈沖數(shù)確認都是同樣的，兩個驅(qū)動器里的參數(shù)對照了一樣的，現(xiàn)懷疑驅(qū)動器是不是有問題，師傅再幫忙分析下

(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)

編碼器的位數(shù)   

如果伺服驅(qū)動相同，把走正確的伺服參數(shù)導出再寫入不正常伺服驅(qū)動里試一下。

引用

引用第2樓zhoufall于2016-10-30 13:28發(fā)表的  :
編碼器的位數(shù)   

麻煩問下什么意思

[quote]引用第1樓fengrunsheng于2016-10-30 13:10發(fā)表的  :
(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)
[/quote謝謝我試下看

引用

引用第3樓jeffwang2011于2016-10-30 15:38發(fā)表的  :
如果伺服驅(qū)動相同，把走正確的伺服參數(shù)導出再寫入不正常伺服驅(qū)動里試一下。

我本來想恢復出廠值 ，這個型號好你要軟件弄吧，暫時沒有這個軟件，還沒線

就是電機軸轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出多少個脈沖？   

你確定伺服驅(qū)動器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，

還是要看驅(qū)動器參數(shù)

引用

引用第8樓lzmtxp99于2016-11-02 17:10發(fā)表的  :
你確定伺服驅(qū)動器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，

兩套伺服的參數(shù)一樣，我一個一個參數(shù)對照的。

謝謝大家的幫忙，現(xiàn)換了一個驅(qū)動器OK了，原來那臺不知道是什么問題，可能要恢復下才行