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基礎薄弱的菜鳥
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樓主  發表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的,希望各位大神指導,通俗點更好,謝謝
liuaihua99
工業機器人應用,非標設備制造。
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1樓  發表于: 2016-12-19 13:50
親,程序中點到這們命令,按F1可查看幫助。手冊上也有。

從IO編號為0的緩存區(一般是智能模塊的緩存區)的第26個字開始,讀取2個字(from是1個字,Dfro是2個字)的數據,存儲到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號為0的緩存區的K16~K23的位置上。
oyxymfp
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2樓  發表于: 2016-12-19 14:01
是k16吧      8個位開關組成一個低八位的字節吧
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
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3樓  發表于: 2016-12-19 14:11
請問前輩,后面K1 什么意思,我的這個程式所在的CPU不支持F1查看。。。
引用
引用第1樓liuaihua99于2016-12-19 13:50發表的  :
親,程序中點到這們命令,按F1可查看幫助。手冊上也有。

從IO編號為0的緩存區(一般是智能模塊的緩存區)的第26個字開始,讀取2個字(from是1個字,Dfro是2個字)的數據,存儲到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號為0的緩存區的K16~K23的位置上。
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    mewangxf
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    4樓  發表于: 2016-12-20 10:39
    DFROM K0 K26 D1009 K1
    TO K0 K16 K2M300 K1
    兩句都是特殊模塊操作指令。

    第一句:讀擴展模塊,k0表示擴展模塊在0號位(連接在主單元),k26表示0號位模塊緩存區的#26通道,k1表示讀1個寄存器。這一句的含義是:將0號位模塊#26及#27中的數據寫入D1009,寫1個寄存器。
    第二句:寫擴展模塊,將0號位模塊#16的數據寫入M300~M307中去,k1表示寫1個寄存器。
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